昨日,四川省人民醫(yī)院完成了我省第一臺 “機器人手術(shù)”。該手術(shù)醫(yī)學名稱為第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng),又稱“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)。這種技術(shù),讓原本醫(yī)生手伸不進去、無法操作的區(qū)域,由機器手在360度的空間下靈活穿行,且創(chuàng)口僅1厘米左右。
機器人做手術(shù) 系我省首次
9日,四川省內(nèi)第一臺第三代內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)在四川省人民醫(yī)院器官移植中心主任楊洪吉操作下順利完成。這種手術(shù)技術(shù)又稱為“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)。因此,不少人又將其稱為“機器人手術(shù)”。
四川省人民醫(yī)院剛剛完成“機器人手術(shù)”的楊洪吉醫(yī)生介紹說“達芬奇”手術(shù)機器人是世界上僅有的、可以用于人體手術(shù)的人工智能輔助的腔鏡手術(shù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三個子系統(tǒng)組合:醫(yī)師操控臺、床旁機械臂手術(shù)系統(tǒng)和3D成像系統(tǒng)?,F(xiàn)在的“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)其實已經(jīng)在多學科得到應(yīng)用,包括泌尿外科、心臟外科、普胸外科、胃腸外科、普外科等。
突破人眼局限 防抖創(chuàng)口小
9日上午,34歲的王先生在楊洪吉醫(yī)生的操作下完成了第一臺“機器人手術(shù)”。據(jù)介紹,這是一臺膽囊手術(shù)。與以往相比,機器人系統(tǒng)突破了人眼的局限,用進入人體內(nèi)部的機器鏡,使手術(shù)視野最大能夠放大15倍。
楊洪吉告訴記者,在手術(shù)機器人系統(tǒng)的操作中,醫(yī)生在操作臺上可以直接看到三維立體影像,并操作機器手臂上具有濾抖功能和7個自由度的仿真手腕手術(shù)器械。就在醫(yī)生操作的同時,系統(tǒng)將醫(yī)生在病人體外的動作精準地傳遞到機械臂,轉(zhuǎn)化為手術(shù)器械在病人體內(nèi)操作,從而完成外科手術(shù)。
15時許,楊洪吉又完成第二例采用機器人系統(tǒng)完成的無功能腎摘除手術(shù)。據(jù)他描述,在以往一些手術(shù)中,醫(yī)生的手無法伸進去一些狹小的區(qū)域,但是機器手卻可以在360度的空間里靈活穿行。“精準度和穩(wěn)定性更高,比如不會發(fā)生手抖的情況。”與此同時,采用這種技術(shù),無需開腹,創(chuàng)口僅在1厘米左右,創(chuàng)傷小,出血少,恢復(fù)快。同時,手術(shù)的時間也更短。