我們關(guān)注麻省理工學(xué)院的雙足機(jī)器人ATLAS已有一段時(shí)間。我們已經(jīng)看到，這一可愛的小機(jī)器人能行走、蹣跚學(xué)步，以及跨越障礙。而目前，ATLAS已經(jīng)可以從高處取下物體，拿著很重的金屬管，并像一頭野獸一樣拖著金屬管到處跑。我們的小機(jī)器人野獸已經(jīng)長(zhǎng)大了！
在香港國(guó)際機(jī)器人及自動(dòng)化大會(huì)(ICRA)上進(jìn)行的這一演示中，ATLAS在一處開放空間拖動(dòng)著一個(gè)巨大的金屬管移動(dòng)。這一項(xiàng)目是麻省理工學(xué)院DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽的一部分，開發(fā)者包括斯科特·奎恩德斯瑪(Scott Kuindersma)、弗蘭克·佩爾蒙特(Frank Permenter)和魯斯·特德雷克(Russ Tedrake)。
這一成果的重要性何在？這是由于，ATLAS目前已經(jīng)可以在重量不平衡的情況下行走(盡管走的速度不快)。這意味著，機(jī)器人的兩臂可以攜帶重量不同的物體(例如一手拿槍一手拿戰(zhàn)斧，或者一手抱著嬰兒一手舉著成年人)，從而在倉(cāng)庫(kù)或地下洞穴中提供幫助。簡(jiǎn)而言之，現(xiàn)在ATLAS已經(jīng)成為一款類人的機(jī)器人，能夠完成有意義的工作。
請(qǐng)關(guān)注ATLAS，因?yàn)槟骋惶?，?dāng)許多這種機(jī)器人來搜查你家時(shí)，你將會(huì)縮在角落里瑟瑟發(fā)抖。
