上海交通大學(xué)教授、機(jī)器人與智能信息處理研究所所長(zhǎng)陳衛(wèi)東長(zhǎng)期從事智能機(jī)器人、多機(jī)器人學(xué)和微操作等領(lǐng)域的研究。其主持的智能輪椅和智能導(dǎo)游機(jī)器人等成果曾亮相于上海世博會(huì)并獲得好評(píng)。針對(duì)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，陳衛(wèi)東發(fā)表了自己的觀點(diǎn)。

 

　　問(wèn)：請(qǐng)您展望一下服務(wù)機(jī)器人的前景。

 

　　陳衛(wèi)東：服務(wù)機(jī)器人是繼工業(yè)應(yīng)用之后機(jī)器人技術(shù)的又一個(gè)發(fā)展機(jī)遇，有望進(jìn)入到生活的方方面面，全面提高人類的生活質(zhì)量。就目前而言，比較有希望實(shí)現(xiàn)并推廣的有這樣幾種用途。

 

　　首先是老年扶助機(jī)器人。現(xiàn)在我國(guó)60歲以上的老年人口已經(jīng)超過(guò)兩億，老齡化比例達(dá)到14.9%；上海更嚴(yán)重，達(dá)到了27%。老年人的身體機(jī)能會(huì)有所下降，行動(dòng)、視力、認(rèn)知、抓握等能力都可以通過(guò)機(jī)器人來(lái)彌補(bǔ)。比如我們現(xiàn)在在做的智能輪椅，就能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)定位和自主導(dǎo)航，實(shí)時(shí)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑，直接把老人送到目的地。將來(lái)還能配合機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)吃飯、喝水、取物之類的操作性功能。

 

　　第二類是助殘機(jī)器人，尤其是彌補(bǔ)肢體功能缺失的智能假肢。傳統(tǒng)的假腿只是些簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)，比如參加奧運(yùn)會(huì)的“刀鋒戰(zhàn)士”，整體而言對(duì)用戶和環(huán)境的適應(yīng)性很差。智能假腿能夠自動(dòng)適應(yīng)用戶，甚至自動(dòng)操作。比如打滑了，能自動(dòng)控制做出一些反應(yīng)，而不僅僅是被動(dòng)接受。傳統(tǒng)的假手很大程度上是裝飾性的，智能化的產(chǎn)品就能夠做出一些實(shí)際的操作。

 

　　第三類是居家、護(hù)理機(jī)器人。它不像前兩個(gè)那樣可以直接增強(qiáng)人體機(jī)能，而是像保姆一樣，在家里做各種家務(wù)，包括做飯、取物、清潔、安全監(jiān)控、遠(yuǎn)程互動(dòng)等等，還能跟遠(yuǎn)程醫(yī)療掛鉤。這方面交大已經(jīng)有了做飯機(jī)器人，目前還是面向食堂、飯店等公共用途，將來(lái)可望走向家庭。還有就是最近比較火的清潔機(jī)器人。這種產(chǎn)品物美價(jià)廉，市場(chǎng)很大，在我國(guó)也發(fā)展得非常快；更高級(jí)的產(chǎn)品，比如加上定位功能、可以規(guī)劃路線等的機(jī)器人也在不斷發(fā)展。其他的產(chǎn)品，擦地的、擦窗的、清理管道的等等，也都出現(xiàn)了。

 

　　第四類是教育娛樂(lè)的機(jī)器人?，F(xiàn)在很多中小學(xué)甚至大學(xué)都采用了機(jī)器人作為教具。上海中學(xué)就有機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人交互性好，學(xué)起來(lái)不枯燥，學(xué)科內(nèi)容也很綜合，材料、機(jī)械、電氣控制、電腦編程、能源，都有所涉及，教學(xué)效果好。

 

　　問(wèn)：您對(duì)我國(guó)以及上海市的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有何建議？

 

　　陳衛(wèi)東：在我國(guó)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和其他很多產(chǎn)業(yè)類似，整體而言就是集成能力較強(qiáng)，但缺乏核心零部件的產(chǎn)出能力。在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中，這一問(wèn)題非常明顯，電機(jī)、減速器、控制器等重要部件都被國(guó)外壟斷，我們自己的發(fā)展常被“卡脖子”。

 

　　服務(wù)機(jī)器人在這方面的障礙則相對(duì)較小。由于服務(wù)機(jī)器人對(duì)負(fù)荷、精度等性能的要求較低，因此對(duì)結(jié)構(gòu)、動(dòng)力方面的高端器件的依賴度較低。當(dāng)然傳感器也仍是短板。我們的輪椅中，除了最貴的激光測(cè)距傳感器之外，其他主要部件都能在國(guó)內(nèi)采購(gòu)。而在軟件、控制等方面，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也沒(méi)有產(chǎn)生工業(yè)機(jī)器人那樣的壟斷格局。另外，我國(guó)單純?cè)谲浖幊谭矫娴哪芰Σ⒉蝗酢?/div>