系統(tǒng)使用一臺(tái)高速相機(jī)拍校正自身姿態(tài)，從而使機(jī)器人可以快速奔跑而不會(huì)摔倒。
這項(xiàng)技術(shù)甚至讓這臺(tái)機(jī)器人可以在空中來(lái)一個(gè)后空翻。
這款新型機(jī)器人采用了一臺(tái)高速攝像機(jī)與一臺(tái)穩(wěn)定馬達(dá)來(lái)達(dá)到穩(wěn)定控制，從而實(shí)現(xiàn)身體的前傾與奔跑動(dòng)作。
據(jù)英國(guó)《每日郵報(bào)》報(bào)道，日本研究人員近日公布了一款小型的兩足機(jī)器人，這是目前世界上行進(jìn)速度最快的此類(lèi)機(jī)器人之一。這款機(jī)器人名為“Achires”，即“活動(dòng)協(xié)調(diào)高速圖像處理奔跑實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”的縮寫(xiě)。它采用一臺(tái)高速攝像機(jī)進(jìn)行景物識(shí)別，可以實(shí)現(xiàn)向前俯身奔跑而不會(huì)摔倒。
這臺(tái)機(jī)器人甚至還可以做后空翻，而設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)則表示他們的最終目標(biāo)是讓它能夠超越人類(lèi)的表現(xiàn)。研制方日本東京大學(xué)的科研團(tuán)隊(duì)表示：“我們的目標(biāo)是，通過(guò)不斷改善硬件與控制系統(tǒng)性能，追求讓機(jī)械系統(tǒng)擁有超越人類(lèi)表現(xiàn)的能力。正是基于這樣的目標(biāo)，我們研制了這款全新的兩足奔跑機(jī)器人系統(tǒng)。”
這款機(jī)器人設(shè)計(jì)是全新的。很多其他機(jī)器人的控制中匯借助一個(gè)名為“零運(yùn)動(dòng)點(diǎn)”的位置來(lái)確保身體的平衡，而這款新型機(jī)器人則采用了一臺(tái)高速攝像機(jī)與一臺(tái)穩(wěn)定馬達(dá)來(lái)達(dá)到穩(wěn)定控制，從而實(shí)現(xiàn)身體的前傾與奔跑動(dòng)作。這樣一來(lái)，這條機(jī)器人便能以極富動(dòng)感的姿態(tài)進(jìn)行奔跑動(dòng)作，它甚至可以完成翻筋斗的復(fù)雜動(dòng)作。
目前這款機(jī)器人已經(jīng)是世界上行動(dòng)最為迅速的兩足行走機(jī)器人之一了，其前進(jìn)速度可以達(dá)到每小時(shí)約4.2公里。研究組表示：“運(yùn)用高速圖像反饋，我們意識(shí)到我們的研究路線(xiàn)中，高速奔跑應(yīng)當(dāng)被作為邁出的第一步。”這臺(tái)機(jī)器人的腿長(zhǎng)大約是14厘米，每秒可以邁出6步。
研究組表示：“我們?cè)谡故局羞€表演了后空翻的動(dòng)作。”
除此之外，在奔跑的時(shí)候這臺(tái)機(jī)器人同時(shí)還展示了跳躍動(dòng)作。在高高跳起的同時(shí)，它的兩條腿彎起來(lái)，身子在空中高速旋轉(zhuǎn)。
今后這臺(tái)機(jī)器人還將經(jīng)歷持續(xù)改進(jìn)，不斷提升其技能，同時(shí)展示各種適合兩足機(jī)器人的任務(wù)挑戰(zhàn)。盡管目前這臺(tái)機(jī)器人還只能一次運(yùn)行10秒左右，研制組正致力于延長(zhǎng)它的運(yùn)行時(shí)間。
這個(gè)研究組此前還研制過(guò)一個(gè)名為“janken”的機(jī)器人，它使用相機(jī)檢測(cè)人類(lèi)手部動(dòng)作，并且可以在石頭剪子布的游戲中輕松擊敗所有人類(lèi)對(duì)手。
而研究組指出，這兩臺(tái)機(jī)器人全都采用了相同的原理。在硬件以及基于相機(jī)的識(shí)別系統(tǒng)方面技術(shù)的不斷提升未來(lái)將可能幫助制造出速度更高的工廠裝配線(xiàn)機(jī)器人或是其他可以超越人類(lèi)速度的科技。
