這種“不舒服的情緒”的理論基礎(chǔ)來源于日本機(jī)器人科學(xué)家森政弘。1970年，森政弘在《能源》雜志上發(fā)表了一篇題為《恐怖谷》的文章，假設(shè)機(jī)器人會(huì)越來越像人，但一旦與人類的相似度達(dá)到一定程度，它們動(dòng)作和反應(yīng)上和人類的微小差異就會(huì)讓人感到不安。 

 

　　"真惡心。”

 

　　7月9日，東京臺(tái)場(chǎng)未來科學(xué)館，一個(gè)日本男孩在盯著新展出的一臺(tái)成年女性機(jī)器人幾秒鐘后，轉(zhuǎn)頭對(duì)身邊同伴嘟囔了一句。

　　這會(huì)是一個(gè)讓大阪大學(xué)教授石黑浩心酸的評(píng)價(jià)。他是這個(gè)外觀酷似真人、名為Otonaroid的機(jī)器人的主要研發(fā)者。這位大阪大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人，鐘愛科幻電影《星際迷航》里的生化人Data。

 

　　Otonaroid是石黑浩開發(fā)的遠(yuǎn)距離操控仿真機(jī)器人的最新型號(hào)，字面含義為“成年人機(jī)器人”。這也是石黑浩第二次將同類研究公開演示，2005年在愛知世博會(huì)上他也曾展示過一名仿真機(jī)器人主播。

 

　　石黑浩目前大部分時(shí)間都在日本各地甚至全球演講，他忙著告訴人們：他的團(tuán)隊(duì)在仿真機(jī)器人的金屬骨架上包覆了聚氨甲酸脂和約莫5厘米厚的硅膠皮膚，甚至為它設(shè)計(jì)了妝容。石黑浩相信，這會(huì)降低人們不舒服的情緒，從而更自然地和機(jī)器人接觸交流。

 

　　這種“不舒服的情緒”的理論基礎(chǔ)來源于日本機(jī)器人科學(xué)家森政弘。1970年，森政弘在《能源》雜志上發(fā)表了一篇題為《恐怖谷》的文章，假設(shè)機(jī)器人會(huì)越來越像人，但一旦與人類的相似度達(dá)到一定程度，它們動(dòng)作和反應(yīng)上和人類的微小差異就會(huì)讓人感到不安。

 

　　“Otonaroid看上去已不再讓人感到恐怖了。”石黑浩對(duì)說。但其他人似乎并不這么認(rèn)為。

 

　　當(dāng)天的展覽上，觀眾們怯生生地坐下，在試著和那個(gè)有著日本成年女性外貌和穿著的機(jī)器人交流兩句之后，他們?nèi)滩蛔∽龀鱿胍x開的表情和動(dòng)作。他們慌里慌張地搪塞幾個(gè)回答，目光游移—相比之下，機(jī)器人的談吐反而顯得鎮(zhèn)定和有邏輯得多。

 

　　其實(shí)在隔壁一扇玻璃門后面，一個(gè)面對(duì)整面墻屏幕的工作人員正戴著耳機(jī)和麥克風(fēng)，接收現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并發(fā)出指令。而他所在的小屋，也相當(dāng)于一個(gè)接收裝置。石黑浩把機(jī)器人用以判斷人類行動(dòng)的傳感器埋在機(jī)器人周邊的環(huán)境里，比如墻上、地板上、柜子邊，通過攝像頭觀察人的表情和動(dòng)作，聲音則由麥克風(fēng)來接收。

 

　　“什么嘛！原來不是機(jī)器人自己在說，是有人在操縱它說話。”剛剛的日本男孩在發(fā)現(xiàn)這個(gè)小屋后抱怨道。

 

　　石黑浩并沒有想刻意隱瞞這一點(diǎn)。他的機(jī)器人，最核心的技術(shù)是如何增加表情、動(dòng)作和反應(yīng)的精度，并沒有搭載和人進(jìn)行語言交流的算法和程序。機(jī)器人的流暢動(dòng)作由氣壓驅(qū)動(dòng)器控制，但是動(dòng)能來自于外部空氣壓縮機(jī)，所以其活動(dòng)范圍有限，除了簡(jiǎn)單的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)、手部動(dòng)作之外，它們只能保持一個(gè)主要姿勢(shì)。

 

　　人們的反應(yīng)或許是因?yàn)閷?duì)機(jī)器人有了認(rèn)知預(yù)期，如果在完全不知情的情況下，結(jié)果可能并不一樣。

 

　　石黑浩在最早設(shè)計(jì)出仿真機(jī)器人時(shí)做過一個(gè)實(shí)驗(yàn)，以判斷人們對(duì)仿真機(jī)器人的辨識(shí)度。他沒有告訴受試者測(cè)試對(duì)象是真人還是機(jī)器人。結(jié)果，在機(jī)器人靜止不動(dòng)時(shí)，70%的受試者辨別出了那是仿真機(jī)器人；一旦機(jī)器人有輕微動(dòng)作，只有三成人發(fā)現(xiàn)了這件事。

 

　　石黑浩的研究室更像是一個(gè)綜合的研究機(jī)構(gòu)，它以機(jī)器人工學(xué)為核心，但也引入了社會(huì)學(xué)、心理學(xué)的合作學(xué)者。“為了讓仿真機(jī)器人和真人一樣，我們必須從認(rèn)知科學(xué)、行為科學(xué)與神經(jīng)科學(xué)的角度研究人類的活動(dòng)；為了評(píng)估人類的活動(dòng)，我們又必須在仿真機(jī)器人身上實(shí)踐該行動(dòng)背后的程序。”他在一篇論文中解釋說。

 

　　日本老齡化現(xiàn)象嚴(yán)重，人口也正呈負(fù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。石黑浩希望，仿真機(jī)器人在某些層面上能夠代替人類本身，他甚至希望能夠通過遠(yuǎn)程控制機(jī)器人，讓獨(dú)居的老人們獲得陪伴和安慰。

 

　　不過考慮到Otonaroid仍需要真實(shí)的人用語音操控，他的機(jī)器人看起來更像是一個(gè)遠(yuǎn)程交流系統(tǒng)。

 

　　與之相比，法國(guó)的機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)Aldebaran做得更進(jìn)一步。他們?cè)诮衲?月5日發(fā)布了一個(gè)1.4米高的智能機(jī)器人Pepper，日本軟銀社長(zhǎng)孫正義此前收購(gòu)了Aldebaran 78.5%的公司股份，所以，Pepper將陸續(xù)出現(xiàn)在軟銀日本的各個(gè)店面里，并在明年上市正式銷售。

 

　　和石黑浩一樣，Aldebaran公司CEO Bruno Maisonnier也認(rèn)為，如果機(jī)器人具備像人一樣的外型，它和人類的交流和互動(dòng)會(huì)更有效。但是他們對(duì)人形外觀的癡迷僅此而已。

 

　　Pepper更符合我們對(duì)機(jī)器人的預(yù)設(shè)：在人類體型的基礎(chǔ)上保留了機(jī)械特征—關(guān)節(jié)、圓滾滾的頭和軀干，胸前有一個(gè)觸摸屏。它的腿部也沒有分叉，而是一個(gè)大底座，這有利于它到處移動(dòng)，也能站得更穩(wěn)。

 

　　Pepper使用針對(duì)人類身體、臉部、聲音的傳感器來識(shí)別人類的反應(yīng)，它可以判別1.5米以內(nèi)的人聲和身體語言。觸碰和聲音都可以激活它的“注意力”，這時(shí)，它會(huì)就抬起“臉”注視你。

 

　　在軟銀為它準(zhǔn)備的那場(chǎng)面向全球的發(fā)布會(huì)中，它和孫正義的互動(dòng)不僅反應(yīng)準(zhǔn)確，還會(huì)表現(xiàn)一些幽默。

 

　　這得歸功于它背后的數(shù)據(jù)庫(kù)。“Pepper擁有各種語言版本的問答數(shù)據(jù)。它搭載的語言文字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)讓它能迅速理解人們?cè)谡f什么，而不需要什么關(guān)鍵詞，”Aldebaran公司的軟件工程師Chris Kilner說，“一開始，它會(huì)根據(jù)事先輸入的數(shù)據(jù)理解你在說什么，這能應(yīng)對(duì)大多數(shù)情況。但有時(shí)，會(huì)需要回到云端，解讀那些超過預(yù)期的語句，找到一個(gè)適合的回答，才能讓對(duì)話繼續(xù)下去。”

 

　　雖然Pepper的所有回答都由開發(fā)者預(yù)設(shè)在數(shù)據(jù)庫(kù)里，但是由于可以通過云端數(shù)據(jù)交流，它也具備學(xué)習(xí)能力。“一開始可能不是每次對(duì)話都很順暢，所以我們每天都在改善云端數(shù)據(jù)。”

 

　　孫正義計(jì)劃在Pepper上市前，先讓它進(jìn)入日本上百家軟銀店鋪和顧客交流，累積數(shù)據(jù)并改進(jìn)云端服務(wù)。軟銀在日本控制著部分電信渠道，在硬件設(shè)施上，它一直在和對(duì)手Docomo競(jìng)爭(zhēng)。2013年，軟銀還成立了一家開展機(jī)器人業(yè)務(wù)的公司。

 

　　孫正義和軟銀的介入擴(kuò)大了Pepper商用化的可能。它的設(shè)計(jì)初衷是為了輔助失去行動(dòng)能力的老人，和他們對(duì)話、幫他們開門、爬樓梯，甚至去桌子上拿東西。

 

　　Pepper搭載NAOqi操作系統(tǒng)，Aldebaran公司另一款機(jī)器人此前已搭載該系統(tǒng)。簡(jiǎn)單說，它能讓Pepper擁有一個(gè)App Store，開發(fā)者可以在這個(gè)平臺(tái)上開發(fā)各種針對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用程序。9月，孫正義準(zhǔn)備為此召開一個(gè)開發(fā)者大會(huì)，其面向消費(fèi)者的機(jī)器人生意才剛剛開始。

 

　　Pepper的機(jī)器人操作系統(tǒng)平臺(tái)并不算創(chuàng)新。早在7年前，一家名為Willow Garage的公司就提出了開源機(jī)器人操作系統(tǒng)的概念。“機(jī)器人實(shí)際上是個(gè)軟件問題，而不是個(gè)硬件問題。”該公司創(chuàng)始人Scott Hassan曾說道。

 

　　從這個(gè)角度看，Google更有優(yōu)勢(shì)。“安卓之父”Andy Rubin去年下半年一口氣為Google X實(shí)驗(yàn)室收購(gòu)了8家機(jī)器人公司，它們的產(chǎn)品并不都具有完整的機(jī)器人外形，有的只是機(jī)器手臂，但是，它們都在操控力和活動(dòng)性能上表現(xiàn)優(yōu)異—或者按照Hassan的說法，它們都搭載了足夠吸引人的軟件。

 

　　這8家機(jī)器人公司，其中之一是日本創(chuàng)業(yè)公司SCHAFT。它設(shè)計(jì)的S-One機(jī)器人，在2013年美國(guó)國(guó)防部高等研究計(jì)劃署（DARPA）舉辦的機(jī)器人挑戰(zhàn)賽上獲得了最高分。但被Google收購(gòu)后，這家公司就消失了，官網(wǎng)主頁(yè)上只留了幾個(gè)字符。

 

　　SCHAFT的兩位創(chuàng)始人中西雄飛和浦田順一，10年前就開始研究機(jī)器人領(lǐng)域。雖然同屬于人形機(jī)器人，但相比石黑浩和Aldebaran公司，他們創(chuàng)造的是更強(qiáng)有力的動(dòng)力型機(jī)器人。

 

　　在比賽中，S-One這種兩足機(jī)器人可以開車、跨越復(fù)雜地形、清理碎片、開門、在墻上挖洞、扭閥門、接軟管……這些行為都是以救災(zāi)為目的。“很遺憾在福島現(xiàn)場(chǎng)什么都不能做。”在福島地震發(fā)生后，浦田曾說道。

 

　　針對(duì)瓦礫堆砌、地形復(fù)雜的受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)器人太容易翻倒的情況，SCHAFT團(tuán)隊(duì)專門對(duì)機(jī)器人的腿部力量進(jìn)行集中優(yōu)化。他們做了一個(gè)試驗(yàn)，試驗(yàn)人員依次從四個(gè)方向踢機(jī)器人，機(jī)器人在慣性下跑了幾步，保持住平衡。在1／1000秒之內(nèi)，機(jī)器人可以計(jì)算出170個(gè)軌跡，然后在加速時(shí)優(yōu)化動(dòng)態(tài)連續(xù)軌跡，做出最適合的位置和腳步判斷。此前，SCHAFT也用液態(tài)冷凍發(fā)動(dòng)機(jī)提高了機(jī)器人的動(dòng)能和速度，這同時(shí)解決了運(yùn)作過程中機(jī)器人容易過熱的問題。

 

　　“力氣太小是人形機(jī)器人的一大弱點(diǎn)，”SCHAFT在官網(wǎng)上曾寫道，“最厲害的機(jī)器人力量也只有真人的1／10，但我們的機(jī)器人力量是這種機(jī)器人的10倍。”

 

　　最早的人形機(jī)器人可以追溯到1973年日本早稻田大學(xué)教授加藤一郎開發(fā)的WABOT-1，它可以和人簡(jiǎn)單對(duì)話，也能夠做一些基本的走動(dòng)。

 

　　本田則是最早開發(fā)出人形機(jī)器人的公司，它設(shè)計(jì)的ASIMO已經(jīng)進(jìn)化到了第7代，不過它迄今都還只是個(gè)宣傳工具。而索尼2000年發(fā)布的人形機(jī)器人QRIO，身高58厘米，有防止摔倒、步行、跨越障礙等基礎(chǔ)功能，還能連接無線網(wǎng)絡(luò)—Pepper的原型，同樣由法國(guó)Aldebaran公司設(shè)計(jì)的機(jī)器人NAO，就有些像QRIO。

 

　　QRIO設(shè)計(jì)師土井立忠曾經(jīng)相信機(jī)器人的時(shí)代會(huì)就此到來，但是索尼前CEO出井伸之在2006年決定停止所有和機(jī)器人開發(fā)相關(guān)的生意。

 

　　雖然人們一直都有將機(jī)器人商用化的想法，但相比那些為提高工作效率的制造業(yè)機(jī)器人，真正面對(duì)家庭和個(gè)人消費(fèi)者的人形機(jī)器人并不算多—如果不把那個(gè)外形更接近吸塵器而不是人的清潔機(jī)器人Roomba算在內(nèi)的話。

 

　　“全球有各種實(shí)驗(yàn)室在做和人形機(jī)器人相關(guān)的研究，領(lǐng)域包括人機(jī)互動(dòng)、行走、人工智能、認(rèn)知等等。比起直接向公眾銷售這些機(jī)器人，這些研究更像是用來推動(dòng)某個(gè)專門領(lǐng)域的研究向前發(fā)展。”Aldebaran公司CEO Maisonnier說。

 

　　機(jī)器人真正融入人們生活，和人接觸時(shí)會(huì)產(chǎn)生的安全問題，或許是阻礙其商用化的一個(gè)因素。比如即將投入使用的Pepper為增加互動(dòng)而設(shè)計(jì)的揮手姿勢(shì)，就可能抽打到身邊沒有注意到它的人。

 

　　位于日本茨城縣筑波市的機(jī)器人安全驗(yàn)證中心，就是一個(gè)密切關(guān)注機(jī)器人安全的機(jī)構(gòu)。其下屬的產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合研究所的一位工作人員說：“最初，制造商們自己常常都搞不清機(jī)器人要怎樣商品化，我們也很難做風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。”因此，為了保險(xiǎn)起見，他們只能對(duì)機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行更嚴(yán)格的判定。

 

　　科幻小說家阿西莫夫曾提出了“機(jī)器人三定律”。其中第一條就是：機(jī)器人不得傷害人類。

 

　　“傷害人，這本來就是一件很難判定的事。即便僅僅是摸一下、看一下，很可能都會(huì)對(duì)人造成傷害，”石黑浩在社交網(wǎng)站Twitter上對(duì)此進(jìn)行了“駁斥”，“即便傷了人，也不至于取締它，那是因?yàn)樗鼘?duì)人類有益。”

 

　　不過石黑浩也提出了一個(gè)疑問：“如果大多數(shù)人都覺得機(jī)器人有益處，那他們能在多大程度上接受它對(duì)人類的傷害呢？”

 

　　這個(gè)問題的答案，或許決定了這些人形機(jī)器人到底離我們有多近。