木材行業(yè)主要有木材加工、家具業(yè)、建材業(yè)等等，在這些業(yè)務(wù)中，幾乎全部都是勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境差，甚至易誘發(fā)職業(yè)呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工過(guò)程中，較容易發(fā)生危害到員工人身安全的工傷等事故。對(duì)企業(yè)和員工來(lái)說(shuō)，如果能盡量避免人員介入到業(yè)務(wù)流程中，不僅能提高工作效率，還能確保員工人身安全。

 

　　家具生產(chǎn)時(shí)需要先對(duì)木材進(jìn)行預(yù)切割，按照?qǐng)D紙的要求把木材分割成需要的形狀和尺寸，使用fanuc機(jī)器人進(jìn)行預(yù)切割速度是熟練工人的十倍，并且經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)的抓手可自動(dòng)更換多種的工具，以適應(yīng)不同加工的要求。另外通過(guò)使用離線(xiàn)編程軟件，機(jī)器人能更好的對(duì)需要加工的原木材進(jìn)行復(fù)雜花紋的加工。用戶(hù)可使用fanuc專(zhuān)有的離線(xiàn)編程軟件FANUC ROBOGUIDE，設(shè)定好機(jī)器人加工運(yùn)行路線(xiàn)并進(jìn)行模擬測(cè)試。如下視頻所演示的機(jī)器人對(duì)木質(zhì)樓梯扶手進(jìn)行精細(xì)加工，F(xiàn)ANUC M-710iC機(jī)器人先對(duì)原木材進(jìn)行粗加工去除大量的廢料，再對(duì)木料精雕細(xì)琢直至成品。FANUC M-710iC機(jī)器人采用全封閉式護(hù)罩的構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了相當(dāng)于IP67的環(huán)境耐受性能，所以加工時(shí)飛濺的木屑和粉塵不會(huì)對(duì)機(jī)器人的精準(zhǔn)操作產(chǎn)生任何影響。

 

　　除了對(duì)木材加工外，機(jī)器人還可以對(duì)成品木材進(jìn)行自動(dòng)化包裝。隸屬于美國(guó)Willamette Valley集團(tuán)的自動(dòng)化設(shè)備公司PRE-TEC，開(kāi)發(fā)出一套自動(dòng)木材包裝系統(tǒng)，通過(guò)使用1臺(tái)FANUC M-710 iC/70和2臺(tái)M–20iA/10L機(jī)器人來(lái)對(duì)工字木梁或單板層積材（LVL）進(jìn)行包裝作業(yè)。以往，定制木材成品的包裝作業(yè)需要工人爬上木材，根據(jù)木材的尺寸，拉出長(zhǎng)度合適的保護(hù)紙然后再進(jìn)行膠合和裝訂作業(yè)，在生產(chǎn)過(guò)程中運(yùn)行的機(jī)器和裝訂工具都可能對(duì)工人產(chǎn)生傷害。在新系統(tǒng)中，壁掛安裝的FANUC M-710iC可以根據(jù)板材的長(zhǎng)度精確地拉出與之匹配長(zhǎng)度的包裝紙并將包裝紙覆蓋到木材上；2臺(tái)FANUC M–20iA機(jī)器人使用涂膠手抓在木材側(cè)面進(jìn)行涂膠作業(yè)；當(dāng)包裝紙被粘合到木板上后FANUC M–20iA機(jī)器人再換上裝訂手抓對(duì)包裝紙進(jìn)行裝訂加固。以往需要4-5名工人才能完成的流程，現(xiàn)僅需1名人員進(jìn)行簡(jiǎn)單的維護(hù)工作就能確保整個(gè)作業(yè)的順利完成。PRE-TEC銷(xiāo)售經(jīng)理Rufus Burton表示，通過(guò)使用機(jī)器人取代人工作業(yè)，不僅有效地避免了工人可能受到的職業(yè)危害，并在減少生產(chǎn)人員的同時(shí)使得整個(gè)作業(yè)流程變得更有效率。

 

　　除此之外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人在木材行業(yè)還可以進(jìn)行切割、刨切、打磨、噴涂、搬運(yùn)、碼垛等一些列的應(yīng)用。