在南沙中科院先進所內(nèi)的夾月餅機器人“Delta（三角洲）”，它可在視覺基礎(chǔ)上對月餅進行定位，然后用6條手臂將月餅夾起放到另一條線上的小塑料盒內(nèi)封裝。據(jù)該機器人項目負責人王衛(wèi)軍博士介紹，目前Delta的抓取速度可達135件/分鐘，相比廣州酒家目前月餅流水線熟練工人的分揀速度，Delta可頂25個工人的工作量。
據(jù)了解，Delta最快于本月內(nèi)進入廣州酒家月餅生產(chǎn)基地投入使用。據(jù)悉，雙方早從去年就開始了合作，兩家共同合作的機器人項目去年還獲得南沙區(qū)的科技項目扶持資金。王衛(wèi)軍表示，目前國內(nèi)已有生產(chǎn)企業(yè)使用該類型機器人，但多從國外進口。Delta三代是國內(nèi)首個從硬件到軟件全部自主研發(fā)的高速并聯(lián)機器人，價格比歐美、日韓的同類型機器人售價便宜20%以上。
