傳感器電子皮膚機(jī)器人觸感e皮膚
笨拙的機(jī)器人時(shí)代可能快要過去了，加利福尼亞大學(xué)工程師們最近創(chuàng)造了一個(gè)超薄互動(dòng)的傳感器電子皮膚，可以裝飾在任何物體表面上。當(dāng)觸摸它時(shí)能立即發(fā)光，壓強(qiáng)越大的話，它發(fā)出的光越明亮。這一成果有望讓機(jī)器人擁有更加真實(shí)的觸感。
人類在控制自己的手時(shí)需要啟動(dòng)手上一大部分的運(yùn)動(dòng)皮質(zhì)，采用微妙的平衡力，實(shí)現(xiàn)各種各樣的反饋。而之前在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，如何改善身體的柔韌性和延展性一直困擾著研究者們，要使得機(jī)器人具有更敏感的觸覺被證明是一個(gè)非常困難的挑戰(zhàn)。
此次工程師們創(chuàng)造的一個(gè)互動(dòng)壓力傳感器皮膚，被觸摸的時(shí)候，立即按得到的力度回應(yīng)，跟僵硬的iPhone觸摸屏相比，這個(gè)系統(tǒng)非常靈活，不管多么復(fù)雜的幾何表面，你都可以壓到它的表面，所以這個(gè)技術(shù)也有望給手機(jī)、游戲機(jī)控制器上增加一個(gè)更直觀的人機(jī)界面，使人的動(dòng)作與安裝傳感器的設(shè)備實(shí)現(xiàn)更好的互動(dòng)。
皮膚的生產(chǎn)相對(duì)簡(jiǎn)單，在硅晶片上沉積一層薄薄的聚合物，然后使用標(biāo)準(zhǔn)的半導(dǎo)體制造技術(shù)再疊上一層晶體管、一個(gè)有機(jī)LED、一個(gè)壓力傳感器。最后快完工的時(shí)候剝掉硅襯底上的一層塑料，留下干凈的膠片，里面內(nèi)置了傳感器網(wǎng)絡(luò)。
最后的結(jié)果就是一個(gè)16*16矩陣傳感器成品，可以在一毫秒以內(nèi)就迅速響應(yīng)。皮膚的整個(gè)電子元件都是垂直整合的，看似廉價(jià)的塑料塊里面卻內(nèi)置了一一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，該皮膚的發(fā)明者還表示，未來希望制造一個(gè)更先進(jìn)的傳感器皮膚，希望可以對(duì)溫度和光線也產(chǎn)生敏銳回饋。
