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Linkbot:打造機(jī)器人就像拼積木一樣輕松愉快

   日期:2014-09-04     來源:雷鋒網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  對于我們這些個(gè)普通人來說,想造一個(gè)機(jī)器人可不是花上幾天時(shí)間對著一堆電線、馬達(dá),然后再死一堆腦細(xì)胞就能搞定的。但UC Davis的一對師生新近推出的Linkbot機(jī)器人制造平臺(tái)就可以幫我們這些菜鳥輕松上手。
  Linkbot本身就是一個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的機(jī)器人;而通過多個(gè)模塊組合和安裝其他配件,能拓展出各種復(fù)雜的功能和形態(tài)。
 
  Linkbot外殼是聚碳酸酯,鋰電池供電;ATmega128RFA1單片機(jī)控制,支持2.4 GHz無線收發(fā);在100米的范圍,它能通過ZigBee實(shí)現(xiàn)相互間的無線控制。另外,它還配有多色LED、蜂鳴器、馬達(dá)和三軸加速傳感器。
 
  Linkbot的3個(gè)表面都是可以拼接的,用戶可以把好幾個(gè)Linkbots安在一起,再搭配胳膊爪子這類東西,就能輕松愉快地造出一個(gè)相貌猙獰的機(jī)器人。這里要說明的是,這些部件都是3D打印的,而且開發(fā)者的圖紙也完全公開;用戶也可以上傳自己設(shè)計(jì)的部件。
 
  Linkbot的無線控制技術(shù)稱為BumpConnect,可以讓其中一個(gè)Linkbot隨意指揮其他同類。而且支持這么幾個(gè)模式:
  TiltDrive讓你通過操作一個(gè)Linkbot前后左右的運(yùn)動(dòng)遙控其他的設(shè)備。而且,你可以將一堆的Linkbot綁到一個(gè)master上。
 
  PoseTeach則將你手上的一系列操作直接轉(zhuǎn)化成代碼來控制。你只要把編排好的動(dòng)作在機(jī)器人上操作一遍,然后把它連到電腦的USB上,一個(gè)叫RoboMancer的系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)把你的動(dòng)作序列編譯成代碼。這點(diǎn)無論是對于菜鳥還是程序猿來說都是非常方便的功能。
 
  最后Linkbot還跟Arduino兼容,支持深度開發(fā);另外可選配置藍(lán)牙2.0的拓展包和其他各種傳感器。
  這項(xiàng)技術(shù)目前已經(jīng)在當(dāng)?shù)氐囊恍W(xué)校開始推廣,并且創(chuàng)始人正在Kickstarter上籌資,目前單個(gè)Linkbot的最低售價(jià)為139 刀。
 
 
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