東京大學(xué)情報(bào)理工學(xué)系研究生院教授石川正俊領(lǐng)導(dǎo)的研究小組日前宣布，能夠像人一樣以前傾姿勢奔跑的高速雙足機(jī)器人“Achires”開發(fā)成功。其行動(dòng)速度為時(shí)速4.2公里，相當(dāng)于人類小跑的一般速度，實(shí)現(xiàn)了至目前為止雙足機(jī)器人無法達(dá)到的靈活度。
Achires由金屬制成，腿長14厘米，目前還只有從腰部到腿部的部分，上半身尚未制造。其行走速度如果換算成腿長70厘米的人類，則相當(dāng)于時(shí)速10公里。
到目前為止，本田公司生產(chǎn)的“ASIMO”等雙足步行機(jī)器人基本是上體保持直立狀態(tài)，僅僅依靠腿部進(jìn)行奔跑。這是因?yàn)椴扇×酥匾暦€(wěn)定性的構(gòu)造，和人類的跑步方法不同。相比之下，Achires在奔跑時(shí)則是腰部向前傾斜，故意使身體失去平衡，在身體快要倒下時(shí)再邁出另一只腳。這與人類奔跑的原理是相同的。
而使這一原理成為可能的，是能夠拍攝到快倒下那一瞬的高速圖像處理器，與瞬間將腿伸出的小型輕量大功率馬達(dá)的組合。放置在和Achires運(yùn)動(dòng)保持一定距離的相機(jī)，能夠在1秒鐘內(nèi)進(jìn)行600次定格的高速拍攝，并且在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)向裝載在各關(guān)節(jié)內(nèi)部的馬達(dá)傳遞信號。據(jù)稱，今后的目標(biāo)是將照相機(jī)裝載于機(jī)器人的上半身，開發(fā)一種可以跨越障礙物或者踢足球的機(jī)器人。
