當你伸出右手，你眼前的機器人也伸出右手；當你隨著音樂跳舞，機器人也模仿你的動作舞蹈。這是電影《鐵甲鋼拳》里的情節(jié)，未來有望在現(xiàn)實生活里上演。在本次樂活秀作品中，成都一群研三學生發(fā)明了一款熊貓機器人，具有運動、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等功能，技術(shù)升級后，將有望實現(xiàn)高難度動作模仿功能。
3D打印出機器人
“為參加創(chuàng)新樂活秀，我們臨時組建了熊貓團隊。”來自四川南江的吳強今年25歲，是西南交通大學車輛工程在讀碩士研究生，由他帶領的6人團隊設計的熊貓機器人參加了本次樂活秀。
吳強介紹，熊貓機器人是一款可編程控制的擬人化機器人，全身采用12個舵機進行控制，通過3D打印來實現(xiàn)。整體外觀選用了富有成都特色的熊貓造型，“這樣既能體現(xiàn)地域特性，又能盡情展示大熊貓的天然呆萌。”
“動作執(zhí)行方面選用了arduino作為其主板，利用編寫好的程序來實現(xiàn)機器人進行前后左右的運動、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等等。”對于自己的發(fā)明，吳強十分自信，在不久前英特爾組織的關于可穿戴設備論壇上，吳強的熊貓機器人受邀參展，與眾多高?？萍及l(fā)明同臺競技。
正在升級模仿功能
吳強表示，機器人需要結(jié)構(gòu)、外觀、電路、硬件、動作、手機APP等多種設計，還需要程序編寫和界面編寫，“幾個人一分工，幾天就拿出了完整方案。”隨后，團隊將設計方案利用3D打印出了作品，前后只用了半個月。
“目前正在技術(shù)升級。”吳強稱，正在探索在熊貓的頭部安裝LED燈和攝像頭，利用LED燈閃爍讓動作執(zhí)行起來更加“呆萌”，而攝像頭模塊則可以實現(xiàn)遠程拍照和在線監(jiān)控，也能加上語音識別模塊來回應人的聲音，體驗人工智能。另外，目前機器人控制方面利用手機藍牙通信協(xié)議，利用編寫的安卓手機應用程序，就能通過任意一款安卓智能手機實現(xiàn)對機器人的控制，“未來還可以開發(fā)ios的app客戶端等等，在未來的研發(fā)上會考慮體感控制，讓熊貓來模仿人的動作，和人一起跳舞、運動等。”
