作為此次ICRA研討會(huì)的贊助商，雄克公司攜多件智能機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會(huì)。

 

　　2014年IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化國際學(xué)術(shù)研討會(huì)（ICRA）于6月2～4日在香港會(huì)議展覽中心舉行，本屆ICRA的主題為“機(jī)器人和自動(dòng)化：科技引領(lǐng)新一輪經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)”，旨在討論全球范圍內(nèi)機(jī)器人及自動(dòng)化領(lǐng)域的迅速發(fā)展及近期成果。作為此次ICRA研討會(huì)的贊助商，雄克公司攜多件智能機(jī)器人及自動(dòng)化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會(huì)。

 

　?。?）仿真五指機(jī)械手SVH

 

　　雄克的仿真五指機(jī)械手SVH是2014年隆重推出的新產(chǎn)品，在五指機(jī)械手SVH中，整套電子裝置緊湊地集成在腕關(guān)節(jié)中，通過特定的接口可與市場(chǎng)上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。該款機(jī)械手為24V DC電池式能源供應(yīng)，其尺寸、外形和移動(dòng)性都與人類手形高度吻合。借助全新的驅(qū)動(dòng)裝置，五指機(jī)械手可以執(zhí)行不同的抓取動(dòng)作。此外，該機(jī)械手還可以做出多種手勢(shì)，提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認(rèn)可程度，使人類和服務(wù)型機(jī)器人之間的虛擬交流變得更輕松。手指使用的觸覺傳感器，為在抓取不規(guī)則物體或在不可預(yù)見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時(shí)提供了必要的靈敏度，彈性手指表面確保安全可靠地夾持物體，可同時(shí)滿足服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。

 

　?。?）輕型機(jī)器人手臂LWA 4P

 

　　輕型機(jī)器人手臂LWA 4P從第一個(gè)關(guān)節(jié)至最末端的抓取機(jī)構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計(jì)，柔性度高，既可用于固定場(chǎng)合，也可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式抓取，即使在密閉空間也能自由伸縮。具有大于700mm直徑的球形抓取范圍，重復(fù)定位精度0.15mm，可有效滿足高穩(wěn)定、高要求的檢測(cè)和測(cè)試應(yīng)用需求。該款產(chǎn)品采用智能化設(shè)計(jì)，有高安全性和防碰撞系統(tǒng)，為直接使用提供了先決條件和安全保障。

 

　　輕型機(jī)器人手臂LWA 4P的核心部件由三個(gè)高度集成的球形模塊Powerball ERB組成，各模塊間由兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸連接。整個(gè)電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)中，位置、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機(jī)電一體化專家也特別關(guān)注電源和功耗問題，這款輕型機(jī)器人手臂使用直流24V電壓，決定了它的可移動(dòng)性，只要提供一對(duì)24V的電池即可工作，平均功率在80W以內(nèi)。

 

　?。?）EGP型機(jī)械手

 

　　與其他類型電動(dòng)抓取小元件的機(jī)械手相比，雄克EGP型機(jī)械手的亮點(diǎn)在于高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)可保證夾持精度。滾珠式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)確保了機(jī)械手高效穩(wěn)定夾持，動(dòng)態(tài)性能好，尤其適用于抓取和放置的應(yīng)用。EGP型機(jī)械手是在雄克成熟的氣動(dòng)小元件抓取型機(jī)械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進(jìn)的，因此用戶完全可以將MPG plus系列機(jī)械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，快速地將已有系統(tǒng)從氣動(dòng)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)。

 

　　EGP型機(jī)械手可使用螺釘安裝，也可從底部或側(cè)面連接安裝，靈活度更高。采用特殊優(yōu)質(zhì)鋁構(gòu)造，設(shè)計(jì)更輕型，減少了機(jī)械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料，加強(qiáng)了整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力和效率。在沒有明顯外部干涉的情況下，機(jī)械手通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測(cè)“開”和“閉”兩種狀態(tài)。夾持行程可編程控制更加強(qiáng)了夾持過程的穩(wěn)定性，即使在非常短的行程上，也仍然可以實(shí)現(xiàn)可靠的位置控制和對(duì)不同尺寸工件的檢測(cè)。此次展出的型號(hào)EGP40，重量?jī)H400g，夾持工件達(dá)到675g，可以實(shí)現(xiàn)每指6mm的沖程，抓取力最大達(dá)140N，在＜250ms的合閘時(shí)間內(nèi)能夠四級(jí)調(diào)節(jié)抓取力。