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熊貓機(jī)器人 呆萌呆萌噠

   日期:2014-09-02     來(lái)源:網(wǎng)易新聞    作者:jy     評(píng)論:0    
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  當(dāng)你伸出右手,你眼前的機(jī)器人也伸出右手;當(dāng)你隨著音樂跳舞,機(jī)器人也模仿你的動(dòng)作舞蹈。這是電影《鐵甲鋼拳》里的情節(jié),未來(lái)有望在現(xiàn)實(shí)生活里上演。在本次樂活秀作品中,成都一群研三學(xué)生發(fā)明了一款熊貓機(jī)器人,具有運(yùn)動(dòng)、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等功能,技術(shù)升級(jí)后,將有望實(shí)現(xiàn)高難度動(dòng)作模仿功能。
 
  3D打印出機(jī)器人
 
  “為參加創(chuàng)新樂活秀,我們臨時(shí)組建了熊貓團(tuán)隊(duì)。”來(lái)自四川南江的吳強(qiáng)今年25歲,是西南交通大學(xué)車輛工程在讀碩士研究生,由他帶領(lǐng)的6人團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的熊貓機(jī)器人參加了本次樂活秀。
 
  吳強(qiáng)介紹,熊貓機(jī)器人是一款可編程控制的擬人化機(jī)器人,全身采用12個(gè)舵機(jī)進(jìn)行控制,通過(guò)3D打印來(lái)實(shí)現(xiàn)。整體外觀選用了富有成都特色的熊貓?jiān)煨停?ldquo;這樣既能體現(xiàn)地域特性,又能盡情展示大熊貓的天然呆萌。”
 
  “動(dòng)作執(zhí)行方面選用了arduino作為其主板,利用編寫好的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人進(jìn)行前后左右的運(yùn)動(dòng)、招手、擁抱、跳舞、拿筆、端水等等。”對(duì)于自己的發(fā)明,吳強(qiáng)十分自信,在不久前英特爾組織的關(guān)于可穿戴設(shè)備論壇上,吳強(qiáng)的熊貓機(jī)器人受邀參展,與眾多高??萍及l(fā)明同臺(tái)競(jìng)技。
 
  正在升級(jí)模仿功能
 
  吳強(qiáng)表示,機(jī)器人需要結(jié)構(gòu)、外觀、電路、硬件、動(dòng)作、手機(jī)APP等多種設(shè)計(jì),還需要程序編寫和界面編寫,“幾個(gè)人一分工,幾天就拿出了完整方案。”隨后,團(tuán)隊(duì)將設(shè)計(jì)方案利用3D打印出了作品,前后只用了半個(gè)月。
 
  “目前正在技術(shù)升級(jí)。”吳強(qiáng)稱,正在探索在熊貓的頭部安裝LED燈和攝像頭,利用LED燈閃爍讓動(dòng)作執(zhí)行起來(lái)更加“呆萌”,而攝像頭模塊則可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程拍照和在線監(jiān)控,也能加上語(yǔ)音識(shí)別模塊來(lái)回應(yīng)人的聲音,體驗(yàn)人工智能。另外,目前機(jī)器人控制方面利用手機(jī)藍(lán)牙通信協(xié)議,利用編寫的安卓手機(jī)應(yīng)用程序,就能通過(guò)任意一款安卓智能手機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制,“未來(lái)還可以開發(fā)ios的app客戶端等等,在未來(lái)的研發(fā)上會(huì)考慮體感控制,讓熊貓來(lái)模仿人的動(dòng)作,和人一起跳舞、運(yùn)動(dòng)等。”
 
 
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