第一次見(jiàn)到張大鵬，他穿著白色襯衫，黑色的西褲，沒(méi)有打領(lǐng)帶；戴著很普通的眼鏡，留著很普通的發(fā)型，臉上是很普通的謙恭的笑容?？雌饋?lái)很有日本人的感覺(jué)，就是那種結(jié)了婚有孩子，努力工作養(yǎng)家糊口的普通日本中年上班族的形象。不知道是因?yàn)楣P者事先知道他從日本回來(lái)，從而產(chǎn)生先入為主的印象，還是因?yàn)樗谌毡敬昧?，從而有了許多日本人的習(xí)慣，又或許是二者皆有吧。
張大鵬不是日本人，他是山東臨沂人，機(jī)械電子學(xué)博士，目前在日本理化學(xué)研究所當(dāng)研究員。前幾天他回到國(guó)內(nèi)，在離開(kāi)前一天的晚上做了一場(chǎng)有關(guān)機(jī)器人研究的演講。地點(diǎn)就是硬創(chuàng)邦在北京的新辦公地點(diǎn)的活動(dòng)空間。
我們都有一個(gè)夢(mèng)想
這個(gè)冠名為分享會(huì)的活動(dòng)規(guī)模很小，演講嘉賓就張大鵬一位，現(xiàn)場(chǎng)的觀眾前后加起來(lái)大概20人。旁邊是播放PPT的電腦，有一位員工負(fù)責(zé)，另有一位攝像和一位攝影。張大鵬拿著話筒上來(lái)，沒(méi)有什么鋪墊就直接進(jìn)入機(jī)器人主題。
只是他一上來(lái)就給我們每個(gè)人的夢(mèng)想澆了一盆冷水，這個(gè)夢(mèng)想是某一天機(jī)器人會(huì)變得像人類一樣，可以和我們交流、生活在一起。相信很多機(jī)器人研究者和愛(ài)好者都有這樣的夢(mèng)想，筆者有，張大鵬也有過(guò)。然而他說(shuō)：
“從我做機(jī)器人幾十年的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，以目前的技術(shù)水平不可能實(shí)現(xiàn)像人類一樣的機(jī)器人，而且或許永遠(yuǎn)都不會(huì)實(shí)現(xiàn)。”
于我這是很新鮮的觀點(diǎn)，但他看起來(lái)已經(jīng)接受很久了。他很快把演講轉(zhuǎn)移到他們做的項(xiàng)目上。雖然一時(shí)做不了類人機(jī)器人，但總可以從簡(jiǎn)單的開(kāi)始。
家用機(jī)器人要萌萌噠
目前機(jī)器人領(lǐng)域主要分為三大塊，分別是家用、工業(yè)和軍用機(jī)器人。三個(gè)細(xì)分領(lǐng)域分別有不同的側(cè)重點(diǎn)，家用機(jī)器人主要使用場(chǎng)景是室內(nèi)，幫助人們處理一些生活和工作事務(wù)；工業(yè)機(jī)器人最重要的是穩(wěn)定，重復(fù)做一件事很長(zhǎng)時(shí)間也能夠保持很低的誤差；而軍用機(jī)器人強(qiáng)調(diào)在極端環(huán)境下的適應(yīng)能力。
張大鵬他們做的是家用機(jī)器人，就是下面這款呆萌的護(hù)理機(jī)器人RIBA。
嚴(yán)格來(lái)說(shuō) ，這款機(jī)器人只有一項(xiàng)功能，就是把人抱起來(lái)再放下。主要用在醫(yī)院、養(yǎng)老院等場(chǎng)所，在人口老齡化，勞動(dòng)力短缺的日本將有很大市場(chǎng)。
別看只有抱人這么一項(xiàng)簡(jiǎn)單的功能，要做到完美是不容易的。RIBA已經(jīng)發(fā)展到了第三代，歷時(shí)超過(guò)10年。第一代的外形非常丑陋，甚至是“恐怖”，用張大鵬的話來(lái)說(shuō)，因?yàn)樗膬?nèi)部機(jī)械構(gòu)造完全裸露在外面。到了第二代，研究人員請(qǐng)了一位著名的日本女工業(yè)設(shè)計(jì)師為RIBA設(shè)計(jì)了現(xiàn)在這個(gè)萌萌噠北極熊造型。
這也說(shuō)明了家用機(jī)器人與其它機(jī)器人的不同之處，前者不僅要求功能強(qiáng)大，也需要有美觀的外形。
中國(guó)與日本
張大鵬在中國(guó)和日本都做過(guò)研究，從碩士到現(xiàn)在從事過(guò)的項(xiàng)目有：哈工大的月球車(chē)著陸系統(tǒng)，名古屋大學(xué)的人類運(yùn)動(dòng)和行為的模式識(shí)別項(xiàng)目，以及目前的護(hù)理機(jī)器人RIBA，等等。
在演講之后的問(wèn)答環(huán)節(jié)談到中國(guó)和日本機(jī)器人研究的區(qū)別。他表示在RIBA剛開(kāi)始研究時(shí)，國(guó)內(nèi)和日本的機(jī)器人研究水平差距很大，但到現(xiàn)在基本已經(jīng)到了同一個(gè)水平線上。另外，中國(guó)由于國(guó)家政策的影響，機(jī)器人研究主要側(cè)重工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，而日本則有很多民用機(jī)器人項(xiàng)目。還有，日本的產(chǎn)業(yè)界和科研界的合作也比中國(guó)要更緊密。
還有一件趣事，在RIBA從第二代發(fā)展到第三代的階段，研究人員為了提高它的商用價(jià)值，需要想辦法大幅降低成本，于是有幾顆傳感器是張大鵬從淘寶上買(mǎi)回來(lái)的，價(jià)格只有幾十元，十分便宜。這是也是中國(guó)的優(yōu)勢(shì)。
雖然張大鵬認(rèn)為目前很難造出類人機(jī)器人，但日本政府似乎是為了防患于未然，規(guī)定所有機(jī)器人都必須裝有一個(gè)緊急停止按鈕，以應(yīng)對(duì)緊急情況的出現(xiàn)。
談到這里就不得不提到機(jī)器人學(xué)三定律了：
機(jī)器人不得傷害人，也不得見(jiàn)人受到傷害而袖手旁觀；
機(jī)器人應(yīng)服從人的一切命令，但不得違反第一定律；
機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自身的安全，但不得違反第一、第二定律。
感覺(jué)機(jī)器人、機(jī)器人研究者和愛(ài)好者都很萌很可愛(ài)，你覺(jué)得呢？
