趙越在浙江大學(xué)九教623室睡了三年。即將讀博士三年級的毛翊超，也常睡在這里，他是第一個搬進(jìn)這里過夜的人。浙大宿舍床位緊張？

 

　　非也。原來623室是ZJUNlict隊（浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)國家實驗室）的實驗室“大本營”。趙越的“床”是一個小型足球場，十幾臺小機(jī)器人散落身邊。它們是高15厘米、底盤直徑18厘米、重3公斤的圓柱體，擁有不同的呆萌臉譜，超人、綠巨人、囧臉……

 

　　這是一批凱旋的戰(zhàn)士。7月26日，2014年Robocup機(jī)器人世界杯足球賽在巴西諾昂佩索阿落幕，共21支強(qiáng)隊出賽。ZJUNlict隊在小型組決賽中，憑借機(jī)器人的優(yōu)秀性能、戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)及團(tuán)隊配合，2-0擊敗老牌勁旅美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)隊，成功衛(wèi)冕。

 

　　機(jī)器人背后是一群不同專業(yè)背景、不同性格喜好的年輕人。有愛武術(shù)的“道長”、有“Bug（漏洞）女神”、還有“富二代”及“官三代”……他們?nèi)绾稳跒橐惑w，奔向同一個目標(biāo)？

 

　　首發(fā)“隊員”出事，隊長唱黑臉

 

　　浙江大學(xué)派出三支機(jī)器人球隊參賽，小型組、仿人組和救援仿真組。7月15日，出發(fā)前一晚，小型組成員在623室做最后的調(diào)試。

 

　　寬4米，長6米的小型綠茵場上，機(jī)器人分組預(yù)演多種戰(zhàn)術(shù)，一切運(yùn)轉(zhuǎn)正常。小型組在正式比賽時，機(jī)器人球員6對6，分上下半場，每半場10分鐘。比賽時，球隊有4次暫停機(jī)會，共計5分鐘。暫停時可以微調(diào)代碼，其余時間則不允許。“球員”按照事先編好的程序沖鋒陷陣，“球員”的眼睛——攝像頭捕捉信息后反饋給策略主機(jī)，主機(jī)運(yùn)算、決策，生成對機(jī)器人的控制指令，通過發(fā)射機(jī)下達(dá)數(shù)據(jù)包命令。隊員們會退到場外，只留下裁判在球出界時將球放回場內(nèi)。

 

　　大家按照比賽規(guī)則測試，不料幾輪過后，5號車（小型組機(jī)器人又稱為車）突然偏離軌跡，左突右闖，“砰砰砰”的響聲驚了所有人。

 

　　“快停止程序！”隊長趙越大喊。5號車是球隊主力，首發(fā)陣容，賽前出現(xiàn)嚴(yán)重碰撞，如同球員熱身訓(xùn)練時受傷，嚴(yán)重者將告別賽場。

 

　　硬件組組長李川跳進(jìn)場內(nèi)，抱起它反復(fù)觀看。李川將機(jī)器人的黑色帽子摘下，露出了內(nèi)部構(gòu)造。三層電路板相疊加，主板配備芯片，是機(jī)器人的大腦，用來接收遠(yuǎn)程指揮，電路板下裝有電機(jī)、電池、光電對管和輪子，“嘴巴”是可以開合的鐵片，用來吸球。

 

　　硬件組和軟件組是機(jī)器人球隊天然劃分的兩大組別，硬件組負(fù)責(zé)底層機(jī)器人的實體運(yùn)行，軟件組掌控上層算法。赴巴西比賽的八名隊員平均分配，四人一組。

 

　　查了幾遍后，李川沒在5號車上發(fā)現(xiàn)問題，“我們的車不可能出現(xiàn)這樣的問題，是你們發(fā)（數(shù)據(jù)）包有問題。”

 

　　軟件組童航君聽到后立即反對，“我們發(fā)的包就是對的，肯定是你們車跑得有問題。”

 

　　爭論開始，面紅耳赤，雙方陷入僵持。隊長趙越臉上的笑容不見了，高聲發(fā)話，先各自測試，脫開軟件單測硬件，脫開硬件單測軟件，然后整體再跑一遍。比賽已迫在眉睫，作為唱黑臉的帶頭大哥，此時只能狠下“行政命令”。問題到底在哪兒？趙越的眉頭緊鎖。