
在汽車制造領(lǐng)域裝配機(jī)器人的工作還算簡單,只需日復(fù)一日的在固定位置完成預(yù)設(shè)的操作進(jìn)程即可。但在航空制造領(lǐng)域,宇宙飛船明顯不可能搬到組裝線上,為此由歐盟各成員國組成的VALERI項目就嘗試打造一款能夠移動、自動化的飛船打造機(jī)器人。項目所研發(fā)的omniRob嘗試在航天設(shè)備制造過程中通過機(jī)械操作手臂來扮演諸多工種,以減少人類在裝配過程中發(fā)生的誤差和錯誤。

目前項目組成員嘗試讓這款omniRob機(jī)器人向航天制造業(yè)的多個工種發(fā)起挑戰(zhàn),這就意味著該機(jī)器人不會像汽車制造業(yè)一樣采用固有單一的制造進(jìn)程,而是能夠自適應(yīng)、在不同的高度和角度來是對飛船不同的位置進(jìn)行加工。當(dāng)然在制造領(lǐng)域中機(jī)器人在很多地方不夠人類靈活,但是在焊接等方面還是有比較突出的優(yōu)點。
