未來(lái)的機(jī)器人需要在惡劣條件下實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的降落或?？?。近期，一些研究人員正試圖解決這一問(wèn)題。他們讓一臺(tái)機(jī)器人與一個(gè)可移動(dòng)的著陸平臺(tái)進(jìn)行通信，從而實(shí)現(xiàn)完美的降落。
你可以看到，這一四軸飛行器和類(lèi)似水箱的平臺(tái)位于一個(gè)預(yù)設(shè)的地點(diǎn)。在四軸飛行器緩慢下降的過(guò)程中，兩臺(tái)機(jī)器人都可以調(diào)整自己的姿態(tài)。電機(jī)對(duì)四軸飛行器進(jìn)行了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，并在著陸架接觸著陸平臺(tái)時(shí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這是一次令人滿(mǎn)意的著陸。
約翰·戴利(John Daly)、馬巖(Yan Ma，音)和史蒂芬·沃思蘭德(Steven Waslander)在一篇論文中介紹了這一機(jī)器人。未來(lái)，軍用無(wú)人機(jī)可以使用這一技術(shù)實(shí)現(xiàn)在其他平臺(tái)上的?？浚瑥亩M(jìn)行充電或脫離戰(zhàn)場(chǎng)等行動(dòng)。這一技術(shù)也可以幫助商用無(wú)人機(jī)避免被草叢或灌木纏住。
這樣的著陸看起來(lái)很簡(jiǎn)單，但實(shí)際上是一個(gè)非常困難、非常耗時(shí)的過(guò)程。能看到兩臺(tái)機(jī)器人緊密配合，完成這一操作非常有趣。
