日前，大同500千伏雁同變電站的“新員工”——智能巡檢機(jī)器人正式上崗，這也是大同供電公司首個(gè)投入運(yùn)行的變電站智能巡檢機(jī)器人。巡檢機(jī)器人能在各種惡劣天氣下工作。“機(jī)器人平常‘休息’，每當(dāng)巡檢結(jié)束或電量不足時(shí)，它會(huì)自動(dòng)返回自己的‘家’，自行對(duì)接充電器，邊充電邊隨時(shí)待命。”昨日，雁同變電站工作人員說。
外表呆萌 智商很高
機(jī)器人通體白色，1.1米高，底座有4只輪子，最重要的是“頭部”有兩只“眼睛”，分別是紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)。樣子十分呆萌，好像電影《機(jī)器人總動(dòng)員》中那些可愛的機(jī)器人。
“別看它樣子傻傻的，本領(lǐng)可不小。”雁同變電站站長(zhǎng)石新民介紹說，這位機(jī)器人，它在巡視設(shè)備中，通過機(jī)器視覺、紅外測(cè)溫、聲音檢測(cè)等方法，非接觸式采集設(shè)備的紅外熱圖、圖像和音頻等信息，自動(dòng)識(shí)別設(shè)備的熱缺陷、外觀異常，還可以觀察開關(guān)或刀閘的位置、儀表讀數(shù)、油位計(jì)位置等，為設(shè)備狀態(tài)檢修提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
火眼金睛 不留死角
雁同變電站是山西500千伏外送通道及省網(wǎng)南北通道重要樞紐，擔(dān)負(fù)著向220千伏趙莊、羊坊、西萬(wàn)莊、渾源等變電站供電以及塔山電廠、大唐云岡電廠、恒北電廠并網(wǎng)送電的重要任務(wù)。
變電運(yùn)維人員業(yè)務(wù)素質(zhì)、心理素質(zhì)各有差異，在進(jìn)行變電站巡視的過程中，容易受到這些因素的影響，而無(wú)法保證巡視的質(zhì)量，特別是對(duì)于有一些巡檢項(xiàng)目靠常規(guī)方法完成難度極大。
而智能巡檢機(jī)器人，具有簡(jiǎn)單合理的識(shí)別體系和準(zhǔn)確可靠的識(shí)別方法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的視頻監(jiān)控、音頻監(jiān)控和專業(yè)的紅外傳感器監(jiān)控。根據(jù)監(jiān)控需要，通過任務(wù)參數(shù)的設(shè)置，定時(shí)和定點(diǎn)巡邏計(jì)劃，并利用紅外熱像儀和可見光攝像機(jī)檢測(cè)裝置，通過導(dǎo)航和設(shè)備定位，在站內(nèi)沿著預(yù)先規(guī)劃磁軌道，在指定位置對(duì)預(yù)測(cè)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行紅外測(cè)溫和儀表數(shù)據(jù)采集等，并及時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)和圖像傳輸?shù)胶笈_(tái)，時(shí)刻保障著電網(wǎng)安全。
惡劣天氣 照常運(yùn)作
機(jī)器人在實(shí)際工作中，能為變電站的巡檢人員分擔(dān)多少的負(fù)擔(dān)？變電站運(yùn)維人員介紹說：“機(jī)器人不但減輕了我們的工作量，而且當(dāng)遇到嚴(yán)重故障或者惡劣天氣時(shí)，它還可以代替人到現(xiàn)場(chǎng)去查看情況，大大降低了我們的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，是電網(wǎng)安全的科技新兵。”
巡檢機(jī)器人具有較強(qiáng)的抗極端天氣工作能力。它以IP55的防水等級(jí)進(jìn)行研發(fā)，一般的水槍噴淋或下雨并不會(huì)對(duì)它造成影響，在雷雨天仍可照常運(yùn)作即使在霧霾天氣，依然可以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
功能強(qiáng)大 省心省力
每到用電高峰時(shí)期，運(yùn)行設(shè)備會(huì)發(fā)熱，變電站運(yùn)維人員就需要在現(xiàn)場(chǎng)用手持式紅外點(diǎn)式測(cè)溫儀對(duì)設(shè)備進(jìn)行測(cè)溫，以防溫度超高發(fā)生事故。尤其在高溫季節(jié)，測(cè)溫任務(wù)更繁重。要把所有運(yùn)行設(shè)備接頭的溫度都測(cè)一遍，兩個(gè)人干一天也干不完。
現(xiàn)在，變電站的運(yùn)維人員，坐在監(jiān)控室里就可以看到機(jī)器人發(fā)回來(lái)的巡檢報(bào)表。
“機(jī)器人可幫了我們大忙，它不受環(huán)境影響，每天都能自動(dòng)巡檢測(cè)溫。在遇到惡劣天氣或突發(fā)情況時(shí)，我們還可以遙控它到指定地點(diǎn)，或直接用鼠標(biāo)在顯示屏上點(diǎn)擊問題設(shè)備，命令它對(duì)該設(shè)備進(jìn)行特巡，保證了我們的人身安全。而且，人工巡檢有時(shí)手工記錄也會(huì)出錯(cuò)。現(xiàn)在，機(jī)器人不僅干活不偷懶，工作質(zhì)量還有保證，讓人很放心。”一名運(yùn)維人員說。
