8月18日消息，據(jù)媒體報(bào)道，美國(guó)密歇根大學(xué)研究小組研制出一款像人類一樣可以奔跑的機(jī)器人，這款機(jī)器人被命名為“梅布爾”，是一個(gè)具有高敏捷性的雙腿機(jī)器人。奔跑時(shí)速最快可達(dá)到10.9公里(6.8英里)，研究小組認(rèn)為它是迄今世界上奔跑最快帶有膝蓋的雙腿機(jī)器人。
該研究項(xiàng)目由密歇根大學(xué)電子工程學(xué)教授杰西-格里茲爾負(fù)責(zé)，“梅布爾”機(jī)器人具有很高的行動(dòng)靈敏性，演示視頻中梅布爾奔跑時(shí)動(dòng)作十分優(yōu)美，奔跑時(shí)它的腳部可騰空離地3-4英寸，而其它機(jī)器人在奔跑時(shí)僅能腳部騰空六分之一英寸。
梅布爾是模擬人體重要分布結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，安裝在機(jī)器人身上的彈簧猶如人體的肌腱。它的重量為65公斤，與普通人的體重相似，多數(shù)重量都集中在身體上半部，從而使腿部較輕，能夠快速向前或者向后移動(dòng)。
據(jù)悉，安裝的彈簧具有兩個(gè)作用：一是作為機(jī)器人腿部接觸地面的減震器；二是存儲(chǔ)勢(shì)能。使機(jī)器人梅布爾保持優(yōu)美的奔跑姿式的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是調(diào)諧反饋控制器，該反饋控制器每秒可做出上千個(gè)調(diào)整指令，從而保證機(jī)器人能夠有條不紊地向前奔跑。
