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Kilobot 微型機器人:像蜜蜂一樣自主協(xié)作

   日期:2014-08-18     來源:X互聯(lián)網(wǎng)實驗室    作者:jy     評論:0    
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  記得《超險駭客》里,約翰尼·德普制造的微型機器人們能夠進入人體,并通過分工協(xié)作來快速修復損傷的組織及器官,現(xiàn)在,哈佛大學的科學家們將這一技術往前推了一步:他們發(fā)明出一大群微型機器人,不通過任何中央智能系統(tǒng)的引導便能夠實現(xiàn)分工合作。
 
  哈佛大學生物工程研究所的研究員們周四公布了這一成果,這種微型機器人被命名為 Kilobot,大小跟硬幣差不多,每個機器人都裝有一個小型微處理器、一個紅外傳感器以及一個通過震動來完成移動的馬達。
 
  在演示過程中,這些 Kilobot 就像小螞蟻一樣,能夠在簡單命令下自動排列出五角星、“K”字樣以及扳手圖案。此項目的負責人 Michael Rubenstein 與團隊開發(fā)了一種編程模式,允許這一大群機器人找到彼此,并相互協(xié)作共同完成一個任務而無需即時及詳細地說明。“它們可以自動變換形狀來適應當前的任務,”魯賓斯坦博士說:“你甚至可以讓他們構建出其他機器人。”
 
  這種微型機器人的靈感來源于螞蟻、蜜蜂一類的生物群系統(tǒng),這些生物在沒有統(tǒng)一領導的情況下,也能合作執(zhí)行大量復雜的任務。據(jù)項目團隊介紹,在將來,Kilobot 機器人可以在幫助石油泄漏清理、深海冒險以及行星探索領域發(fā)揮巨大作用。
 
 
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