8月11日,遼寧公司沙嶺、遼陽、王石、徐家、南關(guān)嶺5座500千伏變電站智能巡檢機(jī)器人已經(jīng)過該公司運(yùn)檢部驗(yàn)收合格,現(xiàn)正式投入運(yùn)行。
據(jù)悉,變電站智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目采用的機(jī)器人型號為POWBOT-6000A,使用類型為單站型,項(xiàng)目實(shí)施包括充電站、道路鋪設(shè)、磁導(dǎo)軌、微氣象無線電臺(tái)、后臺(tái)系統(tǒng)等多項(xiàng)配套工程。在滿足機(jī)器人巡檢的氣象條件下,機(jī)器人按照變電站內(nèi)設(shè)定的導(dǎo)軌行進(jìn),到巡檢點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測,并通過后臺(tái)系統(tǒng)與本地監(jiān)控中心進(jìn)行雙向信息交互、通信告警等。
遼寧公司高度重視此項(xiàng)目,先后組織技術(shù)人員認(rèn)真開展調(diào)研,明確機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施工作流程和各級責(zé)任人,按規(guī)定辦理工作票后進(jìn)行機(jī)器人巡檢。為配合項(xiàng)目推廣應(yīng)用,該公司綜合考慮地域、運(yùn)齡、設(shè)備類型等因素,抽取沙嶺、王石、徐家、遼陽、南關(guān)嶺5座具有代表性的變電站做項(xiàng)目示范點(diǎn),先后在5座變電站內(nèi)設(shè)立巡檢點(diǎn)15779個(gè),其中紅外檢測點(diǎn)10199個(gè),儀表檢測點(diǎn)3611個(gè),分合閘指示檢測點(diǎn)1969個(gè)。
特別是,為適應(yīng)嚴(yán)寒氣候,遼寧公司對智能巡檢機(jī)器人充電室進(jìn)行了改進(jìn)加厚,并增加了溫控設(shè)備,能有效保證智能巡檢機(jī)器人寒冷氣溫下正常運(yùn)行。
經(jīng)驗(yàn)收,5個(gè)示范點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人巡檢覆蓋率均達(dá)到100%,平均表計(jì)識別率達(dá)到98%以上,表計(jì)讀數(shù)誤差在±5%以內(nèi),項(xiàng)目能夠滿足500千伏變電站日常運(yùn)維工作的需求。
除示范點(diǎn)外,遼寧公司計(jì)劃于2014年、2015年分別安裝4臺(tái)、14臺(tái)。預(yù)計(jì)2015年底,遼寧電網(wǎng)500千伏變電站將全部具備智能機(jī)器人巡檢條件。