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足式移動機器人:“婀娜無雙”撩動創(chuàng)想秀

   日期:2014-08-15     來源:科學(xué)中國    作者:jy     評論:0    
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  如果你是《無雙》游戲的資深玩家,一定對“無雙亂舞”這個必殺技能了如指掌。當(dāng)玩家使用“無雙亂舞”技能時,瘋狂掃敵的快感由此而生。對于高難度的游戲通關(guān)而言,“無雙亂舞”則更適用于自我保護,而不是殺敵。
 
  “無雙亂舞”作為游戲技能的攻擊威力,你或許略有耳聞。然而,在機器人創(chuàng)想秀,它展示的是截然不同的一面。這款“無雙亂舞”六足機器人,來自一名大一學(xué)子的創(chuàng)作,靈活輕盈,婀娜多姿的舞步讓小編也是醉了!
 
  這款六足機器人繼承了地球上最成功的運動生物——多足昆蟲的強大優(yōu)勢,以其復(fù)雜精妙的肢體結(jié)構(gòu)和簡易靈巧的運動控制策略,實現(xiàn)了自由行走甚至能在光滑的地面上后退。它的地形適應(yīng)能力可見一斑,頗有“速行者”獨步天下的風(fēng)范!
 
  隨著機器人制造業(yè)的發(fā)展,會跳躍的機器人并不罕見。但這款六足機器人的跳躍方式足以撩動人心!因為它可以雙足跳躍,四足跳躍、六足跳躍,還可以連續(xù)跳躍。通過不同的跳躍模式達到不同的效果,比如斜立扭腰、正立扭腰、前仰招手甚至是跳一段“婀娜多姿”的舞蹈。善舞的它,就像患了多動癥的小孩一樣,根本停不下來。
 
  在欣賞完六足機器人婀娜的舞姿后,小編還觀看了它輕松完成無障礙方向旋轉(zhuǎn)、自動避障等過程。它通過傳感器識別路徑,檢測前方是否有障礙物,綜合處理后規(guī)劃行走路徑,或?qū)⑦m用于一些人無法進入的工作環(huán)境。比如,設(shè)備巡視、工程探險勘測、軍事偵察、煤礦井下勘探、搶險救災(zāi)及實時跟蹤的情況等。
 
  理論上,足式機器人具有比輪式機器人更加卓越的應(yīng)對復(fù)雜地形的能力。然而,到目前為止,足式移動機器人在許多實際應(yīng)用中還無法付諸實踐。來自機器人創(chuàng)想秀的這款六足機器人,或?qū)⒁l(fā)機器人制造業(yè)的思考!
 
 
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