“哈工大杯”第16屆全國機(jī)器人錦標(biāo)賽暨第五屆國際仿人機(jī)器人奧林匹克大賽于7月28日至30日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行，來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、四川大學(xué)、南京大學(xué)、華中科技大學(xué)、北京理工大學(xué)等60所國內(nèi)高校近500多支參賽隊(duì)伍參加了該項(xiàng)賽事。我校HfutEngine代表隊(duì)（指導(dǎo)教師：王浩教授、方寶富副教授）參加了仿人機(jī)器人單人舞蹈、雙人舞蹈、短跑、障礙跑、點(diǎn)球及機(jī)器人撿垃圾6個(gè)比賽項(xiàng)目，最后在機(jī)器人撿垃圾、單人舞蹈和障礙跑3個(gè)比賽項(xiàng)目中獲得一等獎(jiǎng)，另外3個(gè)比賽項(xiàng)目獲得二等獎(jiǎng)。其中，機(jī)器人撿垃圾比賽獲得全國亞軍、機(jī)器人雙人舞蹈比賽獲得全國季軍。

 

　　服務(wù)機(jī)器人對服務(wù)家庭有著重要的實(shí)用價(jià)值，受到當(dāng)前國內(nèi)外學(xué)者的特別關(guān)注。機(jī)器人撿垃圾比賽需要機(jī)器人視覺與手上操作動作的高度協(xié)調(diào)，具有較高的技術(shù)含量。我校參賽隊(duì)賽前在實(shí)驗(yàn)室做了多次程序調(diào)試工作，并對比賽時(shí)需要的應(yīng)急工作進(jìn)行了充分準(zhǔn)備，到達(dá)賽場后，根據(jù)賽場實(shí)際情況在半小時(shí)之內(nèi)就對程序做出適應(yīng)性修改，最終一氣呵成地完成了尋找垃圾、撿垃圾、尋找垃圾桶、扔垃圾的步驟，以55秒完成了比賽，以4秒之差惜敗華中科技大學(xué)獲得亞軍。雙人舞比賽以《斯卡布羅集市曲》開頭，融入時(shí)尚流行歌曲《小蘋果》，淋漓盡致地表現(xiàn)出機(jī)器人舞蹈的柔美與激情，從40多支參賽隊(duì)伍中脫穎而出獲得季軍。

 

　　全國機(jī)器人錦標(biāo)賽由中國人工智能學(xué)會機(jī)器人足球工作委員會主辦，已經(jīng)連續(xù)舉辦16屆，同中國自動化學(xué)會機(jī)器人競賽工作委員會舉辦的中國機(jī)器人大賽暨RoboCup中國公開賽一起，是由國內(nèi)權(quán)威學(xué)術(shù)組織主持的兩大機(jī)器人競賽活動，吸引了全國各高校及研究院所廣泛參與。

　　                                     我校學(xué)子在全國機(jī)器人錦標(biāo)賽中獲3個(gè)一等獎(jiǎng)