這部機(jī)器人名為Rollin' Justin。在公布的視頻當(dāng)中，Rollin' Justin將擦窗戶作為典型示范，以展示全身的移動操控。這款機(jī)器人的手臂輕巧、柔軟且受控，兩只擁有4根手指的手掌也使其成為這些研究問題的理想實(shí)驗(yàn)平臺。
Rollin' Justin還裝備了一枚為高清攝像頭、可移動的頭部、軀干和輪子。
“在操控任務(wù)期間，Justin可單獨(dú)活動、內(nèi)置彈簧的輪子能夠滿足其上身的特殊需要，”DLR在宣傳冊上介紹道，“傳感器和攝像頭會對機(jī)器人周圍的環(huán)境進(jìn)行重建，從而允許Justin來自動執(zhí)行部分任務(wù)。”
想要良好地完成擦窗戶的任務(wù)，Rollin' Justin偶爾還需要人類站在一旁進(jìn)行指導(dǎo)。不過隨著研究的深入，Rollin' Justin完全有能力去學(xué)習(xí)和適應(yīng)，從而獨(dú)自完成被賦予的任務(wù)。
