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針對壁虎腳的研究有望打開粘性機器人的大門

   日期:2014-08-13     來源:cn Beta    作者:jy     評論:0    
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  壁虎之所以能90°貼面爬墻,得益于其腳掌的特殊構(gòu)造。而針對其運動方式(四肢如何切換)的研究,則有望為科學(xué)家們開發(fā)粘性機器人打開一扇大門。蜥蜴腳上有被稱作“剛毛層”(setae cover)的細毛,而俄勒岡州立大學(xué)的研究人員們則發(fā)現(xiàn)了壁虎如何切換粘毛的方式。
 
  每根毛發(fā)都利用了范德瓦耳斯力(van der Waals forces)——從原子層面來說,它是比較弱的——而壁虎卻能夠借此黏附在墻面上。
 
  研究合著者Alex Greaney表示,他們已經(jīng)知道了動物控制這些力量的方式:“這些剛毛和層級可以變形,以便與粗糙的表面接觸得更為緊密。這種接觸點達到了數(shù)百萬的級別,因此足以支撐起較小的負載”。
 
  需要指出的是,壁虎的腳其實并不“黏糊”。事實上,壁虎是運用“剪切力”的專家(Greaney稱之為“相對摩擦”)。
 
  結(jié)果出來之后,科學(xué)家們已經(jīng)暢想了這項研究的運用前景。例如用于搜索和救援、需要安全地爬過瓦礫等詭譎表面的機器人,或者可以在接觸地面時更加靈活的機器腳。
 
 
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