7月25日，在巴西若昂佩索阿閉幕的第18屆RoboCup機器人世界杯比賽賽場上，中國機器人風(fēng)光無限：在與美、德、日等40多個國家和地區(qū)的500多支隊伍同場競技中，中國代表隊共獲得4項冠軍。其中，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)參賽三個項目全部獲得冠軍，特別是該校自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機器人，以主體技術(shù)評測領(lǐng)先第二名3600多分的巨大優(yōu)勢，首次奪得服務(wù)機器人比賽冠軍，標志著我國智能機器人研發(fā)取得了歷史性突破。

 

　　“RoboCup國際聯(lián)盟1996年成立時的任務(wù)是，機器人足球隊到2050年能戰(zhàn)勝人類的世界杯足球賽冠軍隊。”中國科大機器人實驗室主任陳小平教授介紹說，不過時至今日，這一目標已經(jīng)拓展，因為人類研發(fā)機器人的目的是服務(wù)人類、造福人類，而不是戰(zhàn)勝人類，因此以服務(wù)為宗旨的智能機器人的研發(fā)逐漸成為RoboCup機器人世界杯賽中綜合性最強、發(fā)展勢頭最猛、競爭最激烈的項目之一，原來參加RoboCup中型組和人形組比賽的國際一流研究型大學(xué)近年來紛紛轉(zhuǎn)入智能機器人領(lǐng)域，該項賽事也成為規(guī)模最大、系統(tǒng)性最強的國際服務(wù)機器人標準測試。

　　本屆比賽中，服務(wù)機器人比賽分為主體技術(shù)評測和決賽兩個部分，主體技術(shù)評測包括9項測試，全面評測服務(wù)機器人的各項關(guān)鍵技術(shù)和整機性能，而決賽則是一個單獨的開放測試，由各隊自由發(fā)揮。在全部9項主體技術(shù)評測中，“可佳”表現(xiàn)突出，奪得5項測試全場最高分，其中“餐館服務(wù)”測試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。最終，“可佳”獲得主體技術(shù)評測總分8555分，領(lǐng)先第二名3600多分，顯示了超群的技術(shù)水平。在隨后的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺“可佳”機器人表演了合作開瓶蓋的高難任務(wù)，機器人感知和行動極為準確，連貫流暢，一氣呵成，獲得了94分（決賽滿分為100分）的全場最高分和賽事歷史最高分。至此，“可佳”毫無懸念地奪得服務(wù)機器人比賽冠軍，荷蘭埃因霍溫理工大學(xué)獲得第二名，曾獲三屆冠軍的德國波恩大學(xué)獲得第三名。

 

　　“這是我國參賽隊首次奪得服務(wù)機器人比賽冠軍，標志著我國服務(wù)機器人研發(fā)取得了歷史性突破。”陳小平說。

 

　　中國科大“可佳”服務(wù)機器人研發(fā)工程始于2008年。“基本目標是創(chuàng)造在現(xiàn)實環(huán)境中與人類協(xié)同共生的智能機器人，也就是‘看得懂，聽明白，學(xué)得會，能思考，有情感’的機器人。”陳小平說，“可佳”自2009年“降生”以來，備受關(guān)注。經(jīng)過五六年的研發(fā)，她已成為當(dāng)今國際上智能化程度最高的服務(wù)機器人之一。2011年，美國科學(xué)基金會（NSF）全球人-機器人機互動評估總結(jié)中指出，中國科大可佳機器人部分研究走在世界前列。

 

　　據(jù)陳小平介紹，“可佳”的智能主要體現(xiàn)在四個方面：一是語義理解，即能理解包括英語漢語在內(nèi)的一些自然語言句子；二是環(huán)境建模，即能夠觀察、識別外在環(huán)境并對環(huán)境進行分析和判斷；三是自動規(guī)劃，即行為不局限于對外界刺激的反應(yīng)，而是可以在理解人的意圖之后，自動決策應(yīng)該先做什么、再做什么，形成一個完整的行動方案；四是學(xué)習(xí)能力，即通過網(wǎng)絡(luò)等多種學(xué)習(xí)手段獲取新技能和新知識，以便完成以前不知道如何完成的任務(wù)。

 

　　正是憑借上述智能，“可佳”近年來在國內(nèi)外機器人研究型競賽和技術(shù)評測大賽中屢獲大獎。2013年，“可佳”獲得國際服務(wù)機器人主體測試總分第一。同年8月，還奪得第23屆國際人工智能聯(lián)合大會“最佳自主機器人獎”、“通用機器人技能獎”兩項大獎。