對于機(jī)器人來說，要在一條腿損傷或出錯(cuò)的情況下走路太難了，因?yàn)樗鼈兊男袆右蕾囉诔绦蚴欠窨紤]到這種情況。巴黎第四大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)解決了這個(gè)問題，讓機(jī)器人能夠在數(shù)分鐘內(nèi)重新適應(yīng)自己的新狀態(tài)。其實(shí)該團(tuán)隊(duì)所采用方法很是簡單粗暴，他們讓機(jī)器人在“瘸腿”之前就開始計(jì)算所有可能會出現(xiàn)的情況。
要讓這只擁有 18 個(gè)電機(jī)的六足機(jī)器人行走，需要用到 36 個(gè)參數(shù)，由此科學(xué)家推導(dǎo)出 13000 種可能的步法。如果遇到突發(fā)狀況，系統(tǒng)只需從這些步法中選一個(gè)行走速度最快的就好。
通過這種解決辦法，機(jī)器人從因腿部受損導(dǎo)致的“茫然”中恢復(fù)過來僅需要不到 2 分鐘時(shí)間。即便腿沒有問題，它仍可以快速為自己選擇一個(gè)合適的走路姿勢，最快可以提升 30% 的速度。
由于缺乏靈活性，我們使用機(jī)器人時(shí)總是小心翼翼。這個(gè)技術(shù)的意義在于它將讓機(jī)器人的適應(yīng)能力更強(qiáng)，容錯(cuò)率也更高，使其“輕傷不下火線”。
