由長江日報、武漢市環(huán)保局、湖北省環(huán)境保護廳宣教中心、武漢都市環(huán)保工程技術(shù)股份有限公司聯(lián)合舉辦，長江網(wǎng)和武漢市環(huán)境保護科學(xué)研究院承辦的第二屆“都市環(huán)保杯”環(huán)保創(chuàng)意大賽開賽近兩個月以來，收到不少來源于生活的環(huán)保創(chuàng)，高科技企業(yè)也紛紛運用現(xiàn)代化手段為城市的環(huán)保做貢獻。
引起行人注意的這個“機器人”是由武漢中儀物聯(lián)技術(shù)有限公司發(fā)明，高約15厘米、長約40厘米，頭頂安著小型鏡頭和照明燈，腳下是6個黑色車輪，背后插著一根電纜線。
見“機器人”在管道里走走停停，左瞧瞧右看看，“眼睛”不時左右旋轉(zhuǎn)，還可以自動“前進”、“倒車”、“轉(zhuǎn)彎”和“加減檔”。遇到障礙物，它還可以靈活地繞行，“眼睛”所捕捉到的一切，都清晰地顯示在主控制器的屏幕上。
據(jù)介紹，這種管道“機器人”學(xué)名叫“X5+管道視頻檢測儀”，由爬行器、變焦鏡頭、照明裝置、主控制器和電纜線5部分組成。“腦袋”可升降，“眼睛”可360°旋轉(zhuǎn)，仰俯2*135度旋轉(zhuǎn)。操作主控制器，“機器人”能靈活穿越150毫米到2000毫米口徑的管道，拖力200磅，最大行走速度可達每分鐘27米。
操作員盧燕磊說，“機器人”在管道內(nèi)部發(fā)現(xiàn)破損、堵塞、滲漏等情況時，可利用主控器操縱機器人攜帶視頻裝置靠近異常點，同時調(diào)整鏡頭，可自動調(diào)焦對管道缺陷進行精細觀察。
該公司總經(jīng)理鄭洪標(biāo)介紹，此款機器人最突出特點是能夠現(xiàn)場生成符合行業(yè)標(biāo)準的檢測報告，極大的提高了檢測效率。同時公司已自主研發(fā)全景機器人檢測裝置，可將機器人檢測中同步上傳的管道內(nèi)部影像實時縱剖面展開，最終輸出2D剖面圖和3D(三維立體)管壁模型，能更加直觀的對管道進行觀察。
“目前在北京、上海、深圳等一線城市投入使用較多。”鄭洪標(biāo)說，國內(nèi)對管道的檢測，基本都是人工下井，而一些管道存在有害氣體，威脅工人安全。“管道‘機器人’的誕生，改變了傳統(tǒng)的人工檢測模式，管理人員坐在辦公室里就可實時監(jiān)測轄區(qū)內(nèi)管道情況，希望更多的人關(guān)注地下管道。
