想讓機(jī)器人變得柔軟一點(diǎn)？即便機(jī)器人的頭是個(gè)大屏幕，作出種種漫畫式的表情，它的身軀依然冷冰冰、堅(jiān)硬的金屬。
為了讓機(jī)器人擁有柔軟的外表，不信邪的科學(xué)家們花費(fèi)孜孜不倦地?cái)?shù)年，研制“柔性機(jī)器人”——它是指柔性材料制造的機(jī)器人，可以移動(dòng)、可以抓東西、可以完成指定的任務(wù)。2007 年，歐洲研究機(jī)構(gòu) BioRobotics 開(kāi)始涉足“柔性機(jī)器人”領(lǐng)域，最新的研究項(xiàng)目是模仿章魚的水下機(jī)器人 PoseiDRONE。
PoseiDRONE 外形和章魚相似，由頭部和四個(gè)腕足組成，腕足伸展開(kāi)來(lái)長(zhǎng)度達(dá) 78 厘米，重量為 0.755 公斤，76.4% 的身軀有由柔軟的人造橡膠構(gòu)成。
它的動(dòng)力來(lái)自兩個(gè)不同的直流電機(jī)，一個(gè)用于爬行，一個(gè)用于游泳。PoseiDRONE 的運(yùn)動(dòng)方式也模仿章魚，如果是爬行，它會(huì)用到四個(gè)腕足，而如果是游泳，它則會(huì)噴出水流令自己前進(jìn)。盡管 PoseiDRONE 在水下工作時(shí)，依然需要拖著一條電纜，但是它已經(jīng)可以自如地在水中游泳，以及在海底的石灘上爬行。
“柔性機(jī)器人”為什么重要？能夠改變身體的形狀，這讓機(jī)器人擁有很高的靈活性，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的環(huán)境。比如說(shuō)現(xiàn)在流行的掃地機(jī)器人，因?yàn)樾螤罟潭?，難以照顧家中的小角落。以 PoseiDRONE 為例，它未來(lái)的應(yīng)用潛力，主要是水下作業(yè)，比如檢查/修復(fù)渦輪機(jī)、原油設(shè)備、船體之類。而和一般水下機(jī)器人不同的是，PoseiDRONE 可以在不破壞任何裝備的情況下，攀附在任務(wù)目標(biāo)上，而不只是繞著轉(zhuǎn)圈。
根據(jù)紐約時(shí)報(bào)的報(bào)道，PoseiDRONE 的目標(biāo)還不只是模擬章魚的運(yùn)動(dòng)方式而已，真的要成為章魚的機(jī)器版本——它希望最終擁有章魚一樣幾乎無(wú)線靈活的的 8 條腕足，能擠過(guò)比它的嘴稍大一點(diǎn)的空隙，到其它地方去，以及復(fù)雜的神經(jīng)系統(tǒng)，可以讓腕足擁有半自主性的反應(yīng)，以及向腕足下達(dá)命令的大腦。
實(shí)際上，在歐洲以章魚為原型的機(jī)器人開(kāi)發(fā)社區(qū)里，數(shù)年前已經(jīng)利用“人工肌肉”技術(shù)研發(fā)模擬章魚腕足的機(jī)器臂，在水中它可以不光可以伸長(zhǎng)、縮短、還可以作出推和抓取等動(dòng)作。
BioRobotics 在 2012 年開(kāi)始研發(fā) PoseiDRONE，到 2014 年 已經(jīng)取得如此成果，希望 2015 年項(xiàng)目期限到來(lái)之前，PoseiDRONE 真正成為一只靈活的機(jī)器章魚。
