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外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)將在津研發(fā):輕松拿起百斤重物

   日期:2014-07-30     來(lái)源:北方網(wǎng)    作者:jy     評(píng)論:0    
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  國(guó)外同類產(chǎn)品展示
 
  著名3D電影《阿凡達(dá)》中那個(gè)人類可以從內(nèi)部操控的巨大機(jī)器人給不少人都留下了深刻印象,昨日從天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)獲悉,類似的機(jī)器人年內(nèi)或許能在天津進(jìn)入實(shí)質(zhì)研發(fā)階段。據(jù)了解,由天津易而速機(jī)器人科技開發(fā)有限公司研發(fā)的外骨骼機(jī)器人系統(tǒng),將有望實(shí)現(xiàn)意念控制機(jī)器,輕松拿起百斤以上的重物。這一系統(tǒng)如應(yīng)用到假肢領(lǐng)域,能幫助失去上肢的人解決生活中的許多不便,如拿鑰匙開門、自己吃飯、拉拉鏈甚至刷牙、梳頭等。
 
  應(yīng)用
 
  在假肢領(lǐng)域作用最明顯
 
  “外骨骼機(jī)器人,是一套通過(guò)生物電來(lái)控制的機(jī)器系統(tǒng),簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是用意念控制機(jī)器。”天津易而速機(jī)器人科技開發(fā)有限公司總經(jīng)理張?zhí)旖榻B說(shuō),這套系統(tǒng)主要包括結(jié)構(gòu)仿生化、整體系統(tǒng)、協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制算法以及材料選擇等多方面,其中最核心的部分就是協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制算法。該技術(shù)最明顯的應(yīng)用是在假肢領(lǐng)域。
 
  延伸
 
  輕松拿起百斤以上重物
 
  人在行走時(shí),肌肉會(huì)做出運(yùn)動(dòng)趨勢(shì),機(jī)器人系統(tǒng)將佩戴人員的肌電信號(hào)作為最初指令,然后該指令會(huì)經(jīng)過(guò)CPU計(jì)算,從而控制驅(qū)動(dòng)裝置提供驅(qū)動(dòng)力,來(lái)幫助人體做運(yùn)動(dòng)。“除了假肢領(lǐng)域,普通人也可以應(yīng)用。”張?zhí)旖硎荆揽窟@套機(jī)器系統(tǒng),普通人可以輕松背負(fù)或者拿起100斤以上的重物。
 
  價(jià)格
 
  比國(guó)外“同類”便宜一半
 
  2000年以后,美國(guó)的一個(gè)研究所已經(jīng)開始研發(fā)生物電控制機(jī)器系統(tǒng),目前在國(guó)外已出現(xiàn)了類似的機(jī)器人,主要應(yīng)用在假肢領(lǐng)域,但費(fèi)用高達(dá)上萬(wàn)美元。“我們準(zhǔn)備研發(fā)的這套系統(tǒng),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),核心部分與國(guó)外研發(fā)的不一樣。”張?zhí)旖Q,對(duì)于目前這套用生物電控制的機(jī)器人系統(tǒng),公司已經(jīng)具備了研發(fā)能力,將在年內(nèi)進(jìn)入實(shí)質(zhì)研發(fā)階段,未來(lái)如果進(jìn)入量產(chǎn)階段,所需費(fèi)用將可以比國(guó)外同類產(chǎn)品便宜一半左右。
 
 
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