日本風(fēng)險企業(yè)Skeletonics因開發(fā)出了宛如從機(jī)器人動畫中走出的動作擴(kuò)展型裝 甲服而贏得世人關(guān)注。該公司還計劃在東京奧運會開幕之前制造出能夠在人型機(jī)器人的基礎(chǔ)上變形、還可直接移動的動作可變型裝甲服。下面是記者對該公司首席執(zhí)行官和首席技術(shù)官的采訪。
首席執(zhí)行官白久（左）與首席技術(shù)官阿嘉
白久 Reyes 樹
2005年初中畢業(yè)進(jìn)入沖繩工業(yè)高等?？茖W(xué)校系統(tǒng)工程專業(yè)學(xué)習(xí)。2008年率隊參加高專機(jī)器人大賽“ROBO-EVOLUTION生命大進(jìn)化”。2012 年考入東京大學(xué)研究生院新領(lǐng)域創(chuàng)成科學(xué)研究科海洋技術(shù)環(huán)境學(xué)專業(yè)攻讀碩士學(xué)位。2013年成立Skeletonics，擔(dān)任該公司代表董事兼首席執(zhí)行官。 2014年畢業(yè)于東京大學(xué)研究生院。
阿嘉 倫大
2005年進(jìn)入沖繩工業(yè)高等?？茖W(xué)校系統(tǒng)工程專業(yè)學(xué)習(xí)。與白久等人一同參加高專機(jī)器人大賽，在比賽中負(fù)責(zé)設(shè)計。2010年從該校畢業(yè)。Skeletonics公司董事兼首席技術(shù)官。
——Skeletonics的動作擴(kuò)展型裝甲服極其獨特。高度2.5米，雙臂展開達(dá)到3.5米，體型十分龐大，看起來就像是從動畫片里走出來的。雖然沒有配備馬達(dá)等動力，完全依靠人力，但動作干凈利落，令人嘆為觀止。請問其開發(fā)是出于怎樣的契機(jī)？
白久：最初是為了參加機(jī)器人大賽。我們兩個是沖繩工業(yè)高等?？茖W(xué)校的同班同學(xué)，2008年，我與阿嘉等成員組隊參加日本全國高專機(jī)器人大賽（創(chuàng)意對決·全國高等?？茖W(xué)校機(jī)器人大賽）并贏得了冠軍。以當(dāng)時的隊員為中心，我們在2010年組成了“Team Skeletonics”。
想要乘坐巨型機(jī)器人、想要做出自己喜歡的東西、想要制造世界上獨一無二的東西——出于這樣的想法，我們開始開發(fā)動作擴(kuò)展型裝甲服。
我們當(dāng)初定下的目標(biāo)是半年完成這個項目。因此，開發(fā)重心放在了起動力作用的連桿機(jī)構(gòu)上。我們想首先把目光對準(zhǔn)無動力，挖掘這一部分的可能性。
——在開發(fā)的時候，哪部分比較困難？
白久：是無動力，但這并不是因為細(xì)節(jié)上需要精妙的加工。用一般的制作加工方法就可以完成，技術(shù)核心在于對“平衡”要仔細(xì)考量。
因為要載人，所以需要相當(dāng)高的強(qiáng)度，但簡單地加粗框架會導(dǎo)致重量增大。保持重量與強(qiáng)度的平衡非常重要。如果為了讓機(jī)械動起來、像人一般靈活而采用復(fù)雜的機(jī)構(gòu)，裝甲服會變得更重。
為了既能像人一樣靈活，還能保持較大的可動范圍，對于很多部位，我們必須還要思考運動機(jī)構(gòu)相互之間的干擾。
阿嘉：現(xiàn)在的裝甲服已經(jīng)是第5代，我們還在繼續(xù)改進(jìn)。為了在外觀上體現(xiàn)出機(jī)器人的風(fēng)格，因此重量是在30～40公斤的范圍反復(fù)調(diào)整。
穿著花費的時間和搭乘時間改善了許多。剛開始的時候，一個人根本無法自己穿上裝甲服，有工作人員的幫忙也要花上10分鐘，而能夠搭乘的時間只有5分鐘。現(xiàn)在，一個人只需1分鐘左右的時間就能穿好裝備，搭乘時間則延長到了60分鐘。
對于材質(zhì)以及組合方式的配置，每一代裝甲服我們都從設(shè)計開始重新審視，調(diào)整組裝方式，進(jìn)行改進(jìn)?？傊亓坎坏扔谑┘拥绞褂谜呱眢w上的負(fù)荷。雖然重量沒變，但施加到使用者身體的負(fù)荷的確在逐漸減少。
使用高蹺技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)
——乘坐大型機(jī)器人如果不小心也有可能受傷。
第4代裝甲服Skeletonics Practice Practice
白久：到現(xiàn)在為止還沒有受過大傷。我們制造巨型機(jī)器人已經(jīng)有4、5年之久，在這個過程中，我們逐漸明白了什么能夠行得通。現(xiàn)有技術(shù)我們都會 嘗試。舉例來說，下半身原本是嚴(yán)格遵循身體比例的，后來擴(kuò)大到了1.5倍。髖關(guān)節(jié)到足尖的長度擴(kuò)大到了1.5倍。到了第4代，我們通過研究高蹺的技術(shù)等， 吸收了其中可以使用的部分。直觀上來說是小腿更長了。只要是好的技術(shù)和創(chuàng)意，我們都會逐步采用。
——這種裝甲服能用在哪些場合？
白久：首先是娛樂領(lǐng)域。觀眾想看就是一種價值?；顒?、現(xiàn)場表演、舞臺等領(lǐng)域存在這方面的需求。價格為一套500萬～1000萬日元左右，已經(jīng)被日本長崎的主題公園“豪斯登堡”等采用。
——貴公司還在開發(fā)變形后可以直接移動的動作可變型裝甲服“Exonnecs”。主頁的說明中寫道“如果能夠坐上通常只能在動畫片里看到的機(jī)器 人，該是多么美妙的一件事情。但那樣的機(jī)器人非常沉重，根本無法以人力搬運，好不容易制作出來卻不能廣泛使用，未免浪費。Exonnecs的目標(biāo)是從外骨 骼形態(tài)直接變形為移動形態(tài)，可自由移動到任何位置”。這究竟是一種什么樣的機(jī)器人？
Exonnecs示意圖
白久：按照我們的設(shè)想，這將是一款人型機(jī)器人，重量約為600公斤?？梢詮膭恿ρb甲服模式變形為可直接移動的移動模式。速度方面，時速30公里左右應(yīng)該比較實際。動力源尚未確定，現(xiàn)在已經(jīng)有不少候選。有可能采用電動汽車用電池，也有可能采用燃料電池。油壓也是可行的方式。
我們希望在2020年奧運會舉辦之前，使這種機(jī)器人呈現(xiàn)出具體的形態(tài)。（制作樣機(jī)的）最初目標(biāo)是2年后。
受到《攻殼機(jī)動隊》和《變形金剛》的影響
——變形機(jī)器人有很多，Exonnecs是受到哪種機(jī)器人的影響？
阿嘉：雖然沒有決定性影響，但產(chǎn)生了潛在影響的有不少，比如《攻殼機(jī)動隊》、《變形金剛》等。
——Exonnecs的開發(fā)費用是多少？
阿嘉：應(yīng)該有幾億日元。我們都是技術(shù)人員，最理想的狀態(tài)當(dāng)然是資金充足。硬件類風(fēng)險企業(yè)也有獲得融資的例子，但大型機(jī)械很難籌集到資金。
——貴公司不接受風(fēng)險投資之類的投資嗎？
白久：截至目前還沒有得到投資。但Exonnecs必須得有外來投資，通過募集支持者籌集資金的可能性完全存在。眾籌也是一種辦法，但多數(shù)眾籌項目募集的都是小額資金，對于是否適合我們公司，我們還不太清楚。現(xiàn)在正在研究這方面。
——海外對于機(jī)器人技術(shù)的關(guān)注度也在提升。貴公司是否打算到海外發(fā)展？
白久：我們7月上旬訪問新加坡的時候，就被問到“要不要在這里辦公司”、“要不要在這里工作”。機(jī)器人在日本有很多，但在新加坡還比較少見。在那里，我們看到了“藍(lán)海”（指未知市場空間）。
阿嘉：新加坡是個好地方，對于風(fēng)險企業(yè)的支持和辦公環(huán)境也非常完善。必須留在日本這樣的想法也慢慢變淡了。我們來自沖繩，到東京和到新加坡距離似乎也差不多。
——對機(jī)器人的興趣是從小就有嗎？
白久：我從小學(xué)的時候就喜歡機(jī)器人動畫片。當(dāng)時癡迷于《新世紀(jì)福音戰(zhàn)士》和《機(jī)獸新世紀(jì)ZOIDS》。而且，我在小學(xué)時就開始利用焊接和工作套件制作電路。中學(xué)時還參加了“中學(xué)機(jī)器人大賽”。
阿嘉：我從小就喜歡手工和制造。雖然沒怎么看過機(jī)器人動畫片，但很喜歡《哆啦A夢》。哆啦A夢能拿出許許多多的神秘道具，充滿了想象力。我有一本介紹漫畫中出現(xiàn)的神秘道具的辭典，里面對各種道具的說明非常有趣。那本辭典我反反復(fù)復(fù)翻看了很多遍。
