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斷腿機器人在兩分鐘內(nèi)重新學會走路

日期：2014-07-25 來源：網(wǎng)易新聞作者：jy 評論：0

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　　當動物的一條腿受損，它們很快會學著瘸著腿走。然而當機器人的一條腿受損，它們會完全喪失能力。這種情況即將發(fā)生改變：一組機器人工程師找到方法加快機器人在一條腿受損的情況下重新學會走路的進度。他們的測試顯示，六足機器人在腿受損后兩分鐘內(nèi)找到了高效行走的新步法。

　　對于一個有6條腿和18個馬達的機器人而言，尋找新的步法可歸結(jié)為一個36維空間搜索問題。這是它為什么需要漫長的時間進行計算的原因。研究人員現(xiàn)在找到方法將36維問題簡化到6維，大幅度減少計算時間。

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