康復機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，正成為國際機器人領(lǐng)域的一個研究熱點。工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的這一結(jié)合，目前已經(jīng)廣泛應用到康復護理、假肢和康復治療等方面，不僅促進了康復醫(yī)學的發(fā)展，也帶動了機械學、材料學等等相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。上世紀80年代是康復機器人研究的起步階段,美國、英國和加拿大在康復機器人方面的研究處于領(lǐng)先地位。

 

　　Handy1康復機器人是目前世界上最成功的一種低價康復機器人系統(tǒng)，已有很多嚴重殘疾的人經(jīng)常在使用。這種機器人能完成3種功能，由3種可拆卸滑動托盤來分別實現(xiàn)，它們用來吃飯、喝水、洗臉、刮臉、刷牙以及化妝，還可以根據(jù)用戶的不同要求提供?？筛鼡Q的組件式托盤裝是在Handy1的滑車上，通過一個16腳插座從內(nèi)部連接到機器人底座的。目前該系統(tǒng)可以識別15種不同的托盤。通過機器人關(guān)節(jié)中電位計的反饋，啟動后它可以自動進行比較。它還裝有簡單的查錯程序。

 

　　Handy1具有通話能力。它可以在操作過程中為護理人員及用戶提供有用的信息。信息可以是簡單的操作指令及有益的指示，并可以用任何一種歐洲語言講出來。這種裝置可以大大提高Handy1方便用戶的能力，而且有助于突破語言障礙。

 

　　Handy1的簡單性以及多功能性提高了它對所有殘疾人群體以及護理人員的吸引力。

 

　　中科院自動化所在2012年也自主研發(fā)了康復醫(yī)療機器人，針對臨床需求綜合利用功能電刺激和肌電信號。它智能化，并且綜合利用了現(xiàn)代康復技術(shù)手段，如表面肌電信號分析、功能性電刺激等以及康復運動療法相結(jié)合的康復機器人。目前，該成果已經(jīng)申請并被受理3項發(fā)明專利。與國外同類研究對比，該康復機器人具備更多的技術(shù)手段以及綜合康復訓練方法，且更加適合于中國國情。

 

　　近日，美國食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）宣布，正式批準以色列骨骼機械服生產(chǎn)商Argo的Rewalk骨骼機械服在美銷售，這是FDA批準銷售的首個復健機器人。Rewalk機械服通過支撐臀部和膝蓋，幫助因頸椎而癱瘓的患者重新站立和行走。Argo公司在臨床階段共找到30位參與者，并針對Rewalk機械服進行全方位測試，其中包括距離、速度、不同平面行走。FDA醫(yī)療設備和放射健康中心Christy Foreman表示，Rewalk產(chǎn)品能幫助癱瘓患者獲得一定程度的行走能力，通過理療、培訓和適應之后，這些患者有望依托Rewalk自主行走。

 

　　康復機器人的誕生不僅標志著科技的進步，同時為那些有特殊需求的人群提供了較大自主性，幫助他們?nèi)谌氲?ldquo;正常”生活中。