近日，記者從中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院獲悉，該院集成所智能仿生中心吳新宇團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)兩年多的技術(shù)攻關(guān)和臨床實(shí)驗(yàn)，研發(fā)出一款可穿戴式下肢康復(fù)用外骨骼機(jī)器人，成功實(shí)現(xiàn)截癱病人穿戴機(jī)器人站立行走。
我國(guó)脊髓損傷患者以及行走不便患者數(shù)量較大并呈逐年上升趨勢(shì)，其中包括偏癱、截癱病患以及行走不便的老人，使得助老助殘問(wèn)題日益成為一個(gè)重大的社會(huì)問(wèn)題，但目前的一些康復(fù)設(shè)備無(wú)法滿足這一巨大的需求。
據(jù)了解，該機(jī)器人采用小型化的動(dòng)力系統(tǒng)，運(yùn)用安全可靠的柔性控制來(lái)實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人穩(wěn)定的步態(tài)，從而具有一位看護(hù)照看多個(gè)病人、同步記錄病人生理狀態(tài)、穿戴簡(jiǎn)便省時(shí)省力、訓(xùn)練可因地制宜等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
“與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)型機(jī)器人相比，我們研制的外骨骼機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、多控制模式、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色。”吳新宇說(shuō)，該機(jī)器人是集成機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng)，是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的項(xiàng)目。
吳新宇團(tuán)隊(duì)先后研發(fā)出兩代機(jī)器人樣機(jī)。第一代樣機(jī)能夠較好地根據(jù)實(shí)際環(huán)境要求調(diào)整步態(tài)，但還無(wú)法很好地實(shí)現(xiàn)病患的穿戴行走。在第二代樣機(jī)中，項(xiàng)目組成員通過(guò)大量的臨床實(shí)驗(yàn)，基于康復(fù)機(jī)理設(shè)計(jì)出科學(xué)的步態(tài)規(guī)劃。
