LIREC（與機(jī)器人相處與互動）是一個(gè)由歐盟資助的五年期科研項(xiàng)目，旨在打造新一代可以互動，具備情緒智能并可與人類建立長期關(guān)系的機(jī)器人。共有10家來自心理學(xué)、行為學(xué)、人機(jī)交互、機(jī)器人技術(shù)和圖形文字等領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)構(gòu)參與了LIREC項(xiàng)目。 未來幾十年中，人形機(jī)器人很可能日益進(jìn)入普通人的家庭，但是，我們能夠忍受冷冰冰的機(jī)器人成為我們的互動伙伴嗎？
其中機(jī)器人頭部項(xiàng)目——即 EMotive headY系統(tǒng)（EMYS），是由波蘭Wroclaw大學(xué)的Krzysztof Tchon教授及其在基本控制論和機(jī)器人學(xué)系的團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。Krzysztof Tchon教授的設(shè)想是，機(jī)器人可以模仿人類的情感和并可對正常的刺激做出適當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
EMYS被分為三個(gè)部分（眉毛，眼睛和下顎），這三個(gè)部分分別動作，來顯示一系列的情緒，包括快樂、悲傷、驚奇、憤怒、疲勞和厭惡。整個(gè)頭部安裝在一個(gè)可移動的頸部上，可以轉(zhuǎn)向并凝視使用對象。
這種獨(dú)特的設(shè)計(jì)要求研發(fā)團(tuán)隊(duì)必須定制所需要的硬件并使用非傳統(tǒng)的制造方法。于是研發(fā)團(tuán)隊(duì)選擇使用3D打印技術(shù)來建造EMYS原型。與傳統(tǒng)的銑削或機(jī)械加工方法相比，3D打印可以讓人們以少得多的成本獲得定制的零部件。
EMYS的頭和手的部分都是由Produkt Dizajn Studio、TF Construction、 Cad-Mech用3D打印機(jī)制造的。EMYS的每塊外殼，包括頂蓋、可移動的眼瞼以及連接眼鏡與伺服電機(jī)的連接器都是使用的 ProJet HD 3000 3D打印機(jī)在短短幾個(gè)小時(shí)內(nèi)打印出來的。
然后研發(fā)團(tuán)隊(duì)將這些3D打印的部件與其它機(jī)械部件和電子元件組裝在一起。再稍加修飾，就形成了圖片中的EMYS。
“這是一個(gè)很棒的體驗(yàn)，短短幾個(gè)小時(shí)，我們的想法就變成了顯示，并可對其進(jìn)行測試驗(yàn)證。” Tchon教授說。
此后，Tchon教授又3D打印和組裝了兩個(gè) EMYS 并將其送到在葡萄牙和英國的LIREC研究團(tuán)隊(duì)那里去。
