梅西vs機器人是很多評論家在今年世界杯決賽之前鼓吹的一種觀點，原因在于德國隊紀(jì)律嚴(yán)明，半決賽以摧枯拉朽的方式擊敗了東道主巴西隊。盡管對德意志民族的精確性做出了如此描述，但實際上德國隊的隊員們畢竟還是人。7月19日在巴西東部城市若昂佩索亞（Joao Pessoa），最新一屆的機器人世界杯（RoboCup）開幕，這次比賽的參賽者是機器人運動員，而不是人類運動員。因此，人們不禁會想，什么時候真正的機器能夠征服這項體育賽事？

 

　　首屆機器人世界杯1997年舉辦之時，賽事發(fā)起者就制定了一個目標(biāo)，希望到2050年工程師能夠生產(chǎn)出類似于人類的機器人足球隊，并且能夠與人類世界杯的冠軍相抗衡。但通過最近幾屆機器人世界杯參賽機器人笨拙的動作來看，這個目標(biāo)似乎有點遙不可及。不過人們很容易低估機器人技術(shù)的發(fā)展速度，十余年來無人駕駛汽車和無人駕駛飛機都看起來是天方夜譚，但現(xiàn)在已經(jīng)成為真正的企業(yè)業(yè)務(wù)。

 

　　與谷歌在無人駕駛汽車方面的大手筆企業(yè)投資相比，參加今年機器人世界杯的150多支球隊預(yù)算并不多，不過組織者希望這項賽事的一些特點能夠在沒有資金刺激的情況下加快技術(shù)創(chuàng)新。

 

　　其中一個特點就是把競爭與合作聰明地結(jié)合起來。在淘汰賽之前，各支球隊都秘密準(zhǔn)備自己的新策略，調(diào)整硬件和軟件。但在決賽結(jié)束之后，所有參賽球隊必須公布自己的方法，這樣就提高了第二年參賽球隊的門檻。另外一個特點就是對各支球隊硬件的力量進(jìn)行限制，鼓勵球隊研究出聰明的獲勝策略，而不是靠蠻力取勝。

 

　　機器人世界杯的另外一個特點是這里并非只有一個賽事，而是有很多個。既包括一些有輪子的圓柱形機器人，類似于《星球大戰(zhàn)》里的R2-D2，整個機器人球隊都由一臺計算機通過頭頂攝像頭輸入進(jìn)行控制；也有一些完全擬人化的機器人聯(lián)賽，類似于R2-D2的忠實伙伴C-3PO。擬人機器人聯(lián)賽還再劃分為三個級別，包括兒童級、青少年級和成年人級。在這個領(lǐng)域，每個機器人都有自己的獨立傳感器和人工智能軟件。

 

　　此外，對于那些不愿安裝掃描器和上場拼搏的球隊來說，還有虛擬聯(lián)賽可以選擇。這個方面的比賽主要是為了提高軟件，為比賽每個步驟的每個動作設(shè)計最快速的計劃，無需擔(dān)心硬件產(chǎn)生的各種變故。另外還有供學(xué)齡極客比賽的青年聯(lián)賽，其中一些技術(shù)優(yōu)秀的，肯定會在進(jìn)入大學(xué)后參加成人世界里的機器人世界杯。

 

　　要想感受機器人足球的最新技術(shù)，你必須深入幕后。上周，卡耐基·梅倫大學(xué)的研究生喬伊迪普·比斯瓦斯（Joydeep Biswas）和他的同事們正在對球隊進(jìn)行最后的調(diào)整，他們將參加一個小型聯(lián)賽。在參加世界杯的機器人仍然顯得笨拙且易犯錯誤的時候，這個小型聯(lián)賽里機器人的速度和準(zhǔn)確性已經(jīng)非常驚人。他們的電子機械觸腳可以將聯(lián)賽專用的橙色足球以每秒8米的速度（真正足球領(lǐng)域的普通傳球速度為這個速度的兩倍）踢出。事實上，他們可以輕松地以更快的速度足球，只是受限于硬件控制和最高球速的規(guī)則。

 

　　比斯瓦斯的導(dǎo)師是瑪努埃拉·維羅索（Manuela Veloso）博士，她參與創(chuàng)立了機器人世界杯，她的球隊也贏得了小型聯(lián)賽里的大多數(shù)冠軍。2009年，維羅索和她的同事們決定與對手分享那些幫助其贏得一系列冠軍的軟件技術(shù)。在這個決定推動下，現(xiàn)在開源已經(jīng)成為硬性規(guī)定，并且迅速提升了比賽質(zhì)量。

 

　　“過去幾年里，”維羅索博士說，“最大的改變之一就是我們開始分析真正足球的戰(zhàn)術(shù)和踢法，以調(diào)整我們的戰(zhàn)略。”她和自己的團(tuán)隊在一篇已發(fā)表的論文中介紹說，他們觀察和研究對手的防守策略，吸引對手遠(yuǎn)離可能阻止進(jìn)球的位置，進(jìn)而實現(xiàn)進(jìn)球。這種策略被稱為“壓迫式進(jìn)攻”，正是學(xué)自職業(yè)足球教科書。

 

　　其他研究小組也取得了類似的進(jìn)步，來自澳大利亞、中國、伊朗和泰國等國家的團(tuán)隊經(jīng)常能夠在比賽中取得靠前的名次，這與他們國家足球隊在球場上的表現(xiàn)形成了鮮明對比。在機器人世界杯早期，各支球隊之間的水平差距非常明顯。但現(xiàn)在情況已經(jīng)改變，在10分鐘的比賽時間里，最出色的球隊也只能取得很少的進(jìn)球，類似于人類之間進(jìn)行的水平接近的足球比賽。事實上，維羅索的球隊在去年比賽中獲得第二名，他們在常規(guī)時間與對手2比2踢平，點球大戰(zhàn)中落敗。

 

　　另外，不僅僅球員是機器人。令很多國際足聯(lián)批評人士羨慕的是，維羅索和她的團(tuán)隊正在研發(fā)機器人裁判。雖然它無法阻止一些球隊故意利用人類足球隊的一些做法，例如有力推搡對手機器人導(dǎo)致摔倒，但是它可以更加有效地執(zhí)行一些規(guī)則，例如踢球速度的限制等。

 

　　最令維羅索博士感到高興的是，機器人世界杯的比賽過程中，會出現(xiàn)一些沒有經(jīng)過預(yù)先算法設(shè)定的動作，她對這種三角傳球、小梅西和阿根廷隊式的配合感到非常興奮。這種意料之外的動作是緊急行為的反映，這也是人工智能的最高層面。所以她認(rèn)為，每年機器人世界杯都會帶來更多的進(jìn)步。

 

　　這樣看來，2050年機器人在足球比賽中擊敗人類是一個不切實際的目標(biāo)嗎？在半個世紀(jì)的時間里，藍(lán)色巨人IBM生產(chǎn)的美國第一臺電子計算機ENIAC在1997年擊敗了國際象棋大師加斯帕羅夫。據(jù)此判斷，機器人世界杯的目標(biāo)并非遙不可及。事實上，問題或許應(yīng)當(dāng)是這樣的：到2050年，還會不會存在真正的人類足球運動員，他們或許會以某種方式增強肌體成為半機器人。那么，機器人世界杯 vs 半機器人世界杯？