7月17日消息，歐洲航天局正在研發(fā)蛇狀機(jī)器人旨在提供太空勘測(cè)活動(dòng)更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性。該種機(jī)器人或?qū)⒂糜诨鹦翘剿魅蝿?wù)，有助于探測(cè)車勘測(cè)分析火星崎嶇復(fù)雜的表面。

 

　　挪威科技工業(yè)研究院的帕爾-利杰伯克(Pal Liljeback)和阿克塞爾-特蘭塞斯(Aksel Transeth)說(shuō)：“機(jī)動(dòng)性是一個(gè)挑戰(zhàn)，勇氣號(hào)火星車在陷入火星沙層之后便失去了聯(lián)系。該火星車無(wú)法抵達(dá)許多火星區(qū)域，采集火星樣本。”一個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為使用“好奇號(hào)”火星車攜載機(jī)器蛇旅行較長(zhǎng)路途，之后部署在火星車無(wú)法進(jìn)行勘測(cè)的區(qū)域。

 

　　目前，火星封樣本采集和分析均是在火星車攜載設(shè)備獨(dú)立完成的，其結(jié)果反饋至地球表面。但這需要一定的時(shí)間，即使以光速進(jìn)行傳輸，研究結(jié)果從火星傳輸至地球表面仍需要大約20分鐘。

 

　　同時(shí)，歐洲航天局希望使采集樣本返回至地球表面進(jìn)行詳細(xì)研究分析，這種類似蛇的機(jī)器人或許能實(shí)現(xiàn)。

 

　　研究小組最新研制的“Wheeko”是一種實(shí)驗(yàn)性機(jī)器蛇，能夠在平坦的表面移動(dòng)。機(jī)器蛇包含10個(gè)完全相同的連接模塊，每個(gè)模塊都有兩度機(jī)械自由移動(dòng)角度。連接模塊由被動(dòng)車輪覆蓋，從而提供機(jī)器人地面摩擦力，確保它能夠在平坦表面上滑行。特蘭塞斯說(shuō)：“我們正在尋找?guī)追N替代方案來(lái)確?；鹦擒嚭蜋C(jī)器人能夠完美結(jié)合在一起，由于火星車具有充足的能量源，在火星車和機(jī)器人之間延伸一根線纜可對(duì)機(jī)器蛇提供電源。如果機(jī)器人必須使用自帶電池，它將很容易耗盡，不久便失去聯(lián)系。”

 

　　一種可行方案是將機(jī)器蛇與火星車延伸臂連接在一起，使其具有分離和重新連接的能力，因此可以獨(dú)立地在火星表面上緩慢行進(jìn)。

 

　　一種線纜連接機(jī)器人和火星車，可提供電源和通信信號(hào)，同時(shí)可以通過(guò)絞盤將機(jī)器蛇拉回來(lái)。利杰伯克指出，這種獨(dú)特連接性意味著當(dāng)火星車遇到麻煩時(shí)，機(jī)器蛇能夠協(xié)助火星車擺脫困境。