
這項實驗是由一名教授和兩名博士生發(fā)起的。他們的基本想法是教會機器人從不同的揚聲器收聽并理解基本的口語指令,然后進行“自適應環(huán)境”和填充缺失的信息內容。
我知道你看起來會比較費勁,不妨舉個例子吧。當用戶說出“把茶壺放到水龍頭下方并灌滿水,然后關掉水龍頭并燒水”時,機器人將會考慮茶壺和水龍頭的位置關系、將物體如何移動到目標地點、以及理解在什么地方才能進行燒水等一系列問題。
不過目前這項研究還并不完美,經(jīng)過充分的訓練,機器人已經(jīng)能夠在64%的時間里反饋出正確的動作。而當命令或環(huán)境發(fā)生變化時,它甚至能夠自行學習并改變行為。