MIT在機(jī)器人領(lǐng)域一直很領(lǐng)先，他們對(duì)機(jī)器人研究熱情一直很高，目前他們已經(jīng)研究出了不少機(jī)器人，比如可以折疊成多種形狀的機(jī)器人、可以識(shí)別笑聲的機(jī)器人、可以自行組裝的塊狀機(jī)器人。今天我們就來(lái)系統(tǒng)的梳理下那些年MIT研發(fā)的機(jī)器人。
Boxie：萌翻了的采訪機(jī)器人
這個(gè)是MIT 媒體實(shí)驗(yàn)室的 Alaxander Reben 開發(fā)的一款機(jī)器人，名叫 Boxie ，曾經(jīng)很出色的完成了在大街上對(duì)陌生人的采訪任務(wù)，而且沒(méi)有使用高級(jí)的人工智能。
Boxie使用的材料很常見，既便宜又顯得很友好。Boxie 使用的技術(shù)并不復(fù)雜。它使用超聲波來(lái)探測(cè)墻壁，體溫感應(yīng)器來(lái)確定自己遇到的是人類。（不過(guò)喵星人汪星人神馬的就會(huì)騙到它）。當(dāng)遇到采訪對(duì)象的時(shí)候，它使用編寫好的劇本向人們提問(wèn)題，要求他們把它撿起來(lái)，帶它游覽實(shí)驗(yàn)室或者超市。如果想要轉(zhuǎn)移到下一個(gè)系列的問(wèn)題，它會(huì)要求人們按任意一邊的按鈕。
Boxie 看起來(lái)很像 Pixar 動(dòng)畫片中討人喜歡的 Wall-E，所以很容易激發(fā)人們的好奇心和同情心。
M-Blocks：MIT 新一代自我組裝機(jī)器人
在 MIT 的實(shí)驗(yàn)室里，研究員們正在開發(fā)新一代的自我組裝機(jī)器人。它們被稱為 M-Blocks，邊長(zhǎng) 1 .5 英寸的機(jī)械方塊。通過(guò)內(nèi)置的機(jī)械裝置，M-Blocks 能夠移動(dòng)、跳躍，智能地組裝成各種形狀。
M-Block 方塊的內(nèi)部有一個(gè)可以高速旋轉(zhuǎn)的飛輪，轉(zhuǎn)速可以達(dá)到每分鐘 2 萬(wàn)轉(zhuǎn)。這為機(jī)械方塊的運(yùn)動(dòng)提供了能量。在其外部則是配置了磁體，以實(shí)現(xiàn)不同方塊之間的結(jié)合。仔細(xì)觀察磁體結(jié)合系統(tǒng)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)械方塊的任意一面上都有四塊磁體，能夠與其他方塊面對(duì)面地緊密連接。同時(shí)，在方塊的邊框上有著柱形的磁體，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整磁極的位置。當(dāng)兩個(gè)方塊的結(jié)合面需要變換的時(shí)候，柱形磁體之間會(huì)形成緊密連接，從而使方塊順利地翻轉(zhuǎn)過(guò)去，而不會(huì)脫離開來(lái)。
MIT的設(shè)想的是，上百個(gè)方塊，隨意擺放在地板上。它們能夠彼此辨識(shí)，合并，按照人們的需求自動(dòng)結(jié)合成一張椅子、一個(gè)梯子、一張桌子……
可變形材料的重要一步：MIT 開發(fā)出機(jī)械蛋白質(zhì)
最近 MIT 原子和字節(jié)中心的主管 Neil Gershenfeld 和兩位研究生一開發(fā)出了一種名叫Milli-Motein的變形機(jī)器人，它采用了一種特別的電機(jī)，只會(huì)在機(jī)器人變形時(shí)消耗電量，而在它需要保持形狀時(shí)，僅需依靠磁力便能完成固定。
Milli-Motein 的靈感來(lái)源于可以變形的蛋白質(zhì)，使用者只需先為其加入各種變化形狀的“DNA”，即讓機(jī)器人各部分作出向左、向右、伸直等動(dòng)作的代碼，它就能按照使用者的指令變形了。MIT 表示最終的目標(biāo)是造出一套可以根據(jù)不同需要無(wú)限次使用的系統(tǒng)。
Milli-Motein 的體積很小，該團(tuán)隊(duì)也構(gòu)建了大型的版本，大約真人大小，同時(shí)也有更小的版本，達(dá)到納米級(jí)別。
Milli-Motein 的名字由來(lái)也很有意思。人體中有一種叫做核糖體（ribosomes）的蛋白質(zhì)（Protein），它通過(guò)肽鏈的延長(zhǎng)過(guò)程構(gòu)建其他蛋白質(zhì)。
新材料幫你烤出機(jī)器人！
今年5月，麻省理工學(xué)院研究人員Daniela Rus表示，用烤箱烤出機(jī)器人不是夢(mèng)。當(dāng)然，這個(gè)看起來(lái)很好吃的機(jī)器人的原料并不是面餅糊，而是一種3D打印新型材料。當(dāng)你啟動(dòng)烤箱，它能在里面自動(dòng)“發(fā)酵”，最后形成一個(gè)萌萌的機(jī)器人。
這個(gè)神奇的烤箱裝有3D CAD系統(tǒng)，它能對(duì)熱度做出反應(yīng)。當(dāng)你設(shè)置熱量的時(shí)候，它能讓3D材料按照設(shè)計(jì)改變形狀。也就是說(shuō)，你將扁平的3D塑料材料放進(jìn)這個(gè)高科技烤箱，出來(lái)的將是3D立體機(jī)器人。切3D材料、設(shè)置系統(tǒng)、調(diào)節(jié)溫度，一切就緒，那么就耐心等待著你新鮮美味的機(jī)器人出爐吧！
MIT研究可以用紙打印出來(lái)的機(jī)器人
MIT的Ankur Mehta正在研究個(gè)一項(xiàng)目，就是用一張標(biāo)準(zhǔn)的打印紙制作出一個(gè)探路機(jī)器人來(lái)。
這聽起來(lái)很瘋狂，不過(guò)經(jīng)過(guò)復(fù)雜的計(jì)算是可以實(shí)現(xiàn)的，首先你把紙張的折疊創(chuàng)作出你喜歡的形狀來(lái)，當(dāng)你創(chuàng)作出合適的形狀后，就可以把它和20美元的電子設(shè)備結(jié)合起來(lái)，一個(gè)功能齊全的機(jī)器人就制作完成了。
其中復(fù)雜的紙張折疊設(shè)計(jì)是由一種數(shù)學(xué)幾何計(jì)算軟件來(lái)完成的，例如當(dāng)用戶要求他需要一個(gè)有兩個(gè)輪子的機(jī)器人的時(shí)候，軟件就會(huì)設(shè)計(jì)出一個(gè)可供剪切和折疊的兩輪機(jī)器人的圖紙來(lái)，就像是這樣的。從上圖的視頻來(lái)看，這種機(jī)器人還是運(yùn)行很流暢的。（注：上圖中的機(jī)器人是用乙烯材料制作的，還不是用紙制作的。他會(huì)用LED來(lái)檢測(cè)黑線，當(dāng)感應(yīng)白色部分時(shí)候它會(huì)自動(dòng)改變方向。）
現(xiàn)實(shí)版終結(jié)者T-1000來(lái)了！MIT研發(fā)出廉價(jià)相變機(jī)器人材料
最近MIT的教授Anette Hosoi和他的學(xué)生研究出了一種廉價(jià)的相變機(jī)器人材料，由蠟和泡沫中的成分構(gòu)成，可任意變換軟硬狀態(tài)，可記憶形狀，價(jià)格低廉。是不是有點(diǎn)像終結(jié)者里的T-1000？
用這種材料制造的機(jī)器人，很適合用于醫(yī)療領(lǐng)域，比如植入人體內(nèi)，到達(dá)特定位置實(shí)施手術(shù)或者釋放藥物，不會(huì)損傷到人體的器官和血管。另外，這種機(jī)器人在廢墟救援中也可以發(fā)揮作用。
MIT正在研發(fā)新型機(jī)器人，可3D打印，加熱后可自變形
不久前，MIT 正在研發(fā)一種新型的機(jī)器人，這種機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是加熱后可自動(dòng)變形。從 MIT 對(duì)外公布的材料及視頻來(lái)看，這種機(jī)器人是 3D 打印的，傳感器等材料在加熱時(shí)都可以彎曲變形，機(jī)器人可以變形成特定的形狀。不過(guò)，具體但如何具體控制這種機(jī)器人變形，還暫未提及，很有可能需要編程控制操控。MIT 研發(fā)團(tuán)隊(duì)將會(huì)在即將到來(lái)的 IEEE 機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際大會(huì)上展示這款機(jī)器人。
果這種加熱后可自變形的機(jī)器人問(wèn)世，未來(lái)用戶就可以按照自己的需求，打印定制化的機(jī)器人，并根據(jù)不同的場(chǎng)景變身。當(dāng)然，這樣的機(jī)器人在地震后救災(zāi)時(shí)也可以大顯身手了。隨著材料技術(shù)的成熟，這種可變形的機(jī)器人或許也有可能進(jìn)入到人體，并根據(jù)不同的場(chǎng)景需求變形，實(shí)現(xiàn)特定的功能甚至手術(shù)。
