背包客經(jīng)常使用手杖攀爬山峰，目前，美國科學(xué)家最新研制的一款人形機器人也配備“徒步手杖”，增強行進靈活穩(wěn)定性，可適用于災(zāi)區(qū)營救等工作。這種手杖裝配著智能傳感器和相機，增強了機器人的活動性。研究人員希望這款人形機器人能夠在災(zāi)區(qū)營救工作中大顯身手，巧妙應(yīng)對復(fù)雜的廢墟地形。
美國斯坦福大學(xué)的歐沙瑪-哈提卜(Oussama Khatib)是研究負責(zé)人，他說：“在非規(guī)則環(huán)境維持人形機器人的穩(wěn)定性是非常重要的，因為機器人缺少類似人類的觸覺感知和復(fù)雜任務(wù)控制性，無法從多個傳感器中整合信息。”
為了在災(zāi)區(qū)等雜亂無序環(huán)境中部署人形機器人，必須研制運動和控制方面的先進技術(shù)。哈提卜說：“我們在機器人設(shè)計方面增添了一對智能手杖，具備視覺和力度感知能力，從而使兩足人形機器人轉(zhuǎn)變?yōu)槎嘧銠C器人。實際上這對手杖相當(dāng)于機器人的另外兩條腿。”
機器人頭部裝配著3D全景相機，能夠?qū)崟r掃描周圍環(huán)境。智能手杖的視覺和力度感知能力相當(dāng)于機器人的“遠程眼睛”。此外，手杖還可依據(jù)地形環(huán)境改變長度。
目前研究人員所有的測試都是在該機器人模擬狀態(tài)下完成的，他們表示下一步將制造這款機器人的真實模型。模擬測試結(jié)果顯示，提議的機器人控制框架將有效處理3D非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的多觸點移動。
