歐沙瑪·哈提卜(Oussama Khatib)和Shu-Yun Chung為我們帶來(lái)了SupraPed。他們兩人是斯坦福大學(xué)的研究員，正在開發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，通過(guò)為雙足機(jī)器人提供一對(duì)手杖使他們行走更加平穩(wěn)。與我們?nèi)跣∪祟惒煌氖牵?a href="http://www.baoxianwx.cn/" target="_blank">機(jī)器人將以各種方式彎曲和扭動(dòng)，從而穿越裂縫或者繞過(guò)大型障礙物。
要在混亂和非結(jié)構(gòu)環(huán)境（如受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)）中部署類人機(jī)器人，必須在運(yùn)動(dòng)和控制方面開發(fā)先進(jìn)的技術(shù)。我們建議為一對(duì)受操縱的聰明員工增加視野和力覺(jué)，從而將雙足機(jī)器人轉(zhuǎn)型為三足或者四足機(jī)器人，即SupraPed。SupraPed概念不僅提高了類人機(jī)器人在穿越復(fù)雜地形時(shí)的穩(wěn)定性，而且還保持操縱能力。
為什么我們需要類人機(jī)器人？因?yàn)槠渌愋偷臋C(jī)器人——輪式、坦克式或者飛行式——都難以部署。SupraPed概念還可以讓機(jī)器人在復(fù)雜、混亂的區(qū)域使用這兩只特別的手。此外，看到機(jī)器人拿著兩只手杖也非常有趣。
大家可以通過(guò)閱讀他們兩人的論文了解更多關(guān)于機(jī)器人的信息，他們?cè)谙愀叟e辦的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)布了這篇論文。
