明天NASA將發(fā)射一架無人火箭，它將為國際空間站提供很多好東西，包括一大堆的SPHERE機器人。
什么是SPHERE？
SPHERE是球體的意思，它還代表Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites，同步定位執(zhí)行測試衛(wèi)星。但這個衛(wèi)星并不在空間站外工作，它將代替宇航員操作空間站內(nèi)部的儀器。
它具有球形的外觀，工作時它將懸浮在艙內(nèi)，并由二氧化碳氣體推進。每個機器人都是8英寸的直徑，有18個面，裝備12個推進器，通過超聲波、紅外傳感器和無線電實現(xiàn)機器人自身定位。這些機器人在國際空間站里能夠自由飛行，做環(huán)繞飛行時形成的軌跡是非常規(guī)整的圓形，可見其自主定位非常精確。
科研人員將利用 SPHERES 來研究衛(wèi)星維修、飛行器裝配和編隊飛行航天器配置。但SPHERE如果缺少一個好的大腦就不能完成這些工作。
為什么選Tango？
在裝上Tango前，SPHERE就已經(jīng)上過太空了，他們能做的就是在空間站里飛來飛去?？茖W(xué)家希望通過Tango大腦，這些機器人能夠幫助宇航員，甚至做一些關(guān)鍵的操作。
之前也有新聞稱Nexus S將搭載在SPHERE上，但最終NASA選擇的是Tango。近幾年美國的航天、軍事產(chǎn)業(yè)慢慢開始使用商業(yè)化技術(shù)。這主要是為了減少成本，訂做的攝像頭將比市面上的攝像頭貴近1000倍。
另外，目前已經(jīng)商業(yè)化的硬件功能集成度很高。SPHERE的項目經(jīng)理說：“我們希望機器人有通訊功能、攝像頭、處理數(shù)據(jù)能力、加速度傳感器還有其他傳感器。答案很明確了，就是智能手機！”
Tango比其他手機有更好的兼容性，NASA曾使用其他手機做測試，機器人不能流暢的運行。Tango包含了一個類似Kinect的傳感器，它可以為艙內(nèi)環(huán)境創(chuàng)造3D的圖像：這更符合NASA的要求。經(jīng)過測試，Tango將于明天登上國際空間站。
雖然SPHERE明天就開始工作了，但它們還不能操作空間站，基本上就是在空間站內(nèi)飛行，并測試軟件。NASA希望空間站內(nèi)能夠配有大量的機器人，從事修理、運輸、搜尋物品的工作。他們還將開發(fā)艙外運行功能，這將減小宇航員出倉作業(yè)的危險。
