“你看，它主動開門出來了。”7月1日上午，在國網(wǎng)四川檢修公司500千伏月城變電站，值班員在主控室的電腦上輕輕點(diǎn)擊鼠標(biāo)，智能巡檢機(jī)器人就自動開始巡檢了。

站在二樓的主控室，記者看到不遠(yuǎn)處的機(jī)器人從小房子里“走”了出來，順著精確設(shè)定的線路，開始巡檢變電設(shè)備。此時下起了大雨，但機(jī)器人仍然風(fēng)雨無阻，十分敬業(yè)。

3月底“落戶”該站的攀西首個智能巡檢機(jī)器人目前正在調(diào)試上崗，可代替運(yùn)維人員巡檢變電設(shè)備。

機(jī)器人高約1.2米，外觀以白色為主，行走的速度與人的步行速度差不多。當(dāng)記者走到機(jī)器人前面時，機(jī)器人敏感地主動停下。“這里有兩個攝像頭。”月城變電站的值班員介紹，機(jī)器人頭部前方有兩個攝像頭，一個用于拍攝視頻，一個是紅外線測溫。

機(jī)器人如何工作？據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人具有精確定位、自動返回充電、設(shè)備非接觸監(jiān)測以及報(bào)警和遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)，它主要利用紅外線熱像儀和可見光攝像機(jī) 檢測裝置，通過導(dǎo)航和設(shè)備定位，在站內(nèi)磁感應(yīng)線的引領(lǐng)下，沿著預(yù)先規(guī)劃路線，在指定位置對預(yù)測點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行紅外測溫和儀表數(shù)據(jù)采集等，并及時將采集到的數(shù)據(jù) 和圖像傳輸?shù)胶笈_，時刻保障著電網(wǎng)安全。

“你看，這是實(shí)時視頻。”值班員指著電腦上的視頻，電腦程序還顯示了機(jī)器人當(dāng)前測試的溫度為16.55℃，濕度為94%。

“我們還給機(jī)器人取名叫‘小月’，別看它個頭不大，本領(lǐng)可不小，以往我們完成全站設(shè)備的巡視和紅外測溫工作，至少需要2至3天時間，現(xiàn)在用機(jī)器 人，約15個小時就能全部完成，效率大大提高了。”值班員夸獎?wù)f，“當(dāng)巡檢結(jié)束或電量不足時，它還會自動返回，自行對接充電器充電呢。”

據(jù)介紹，智能巡檢機(jī)器人投入使用后，將有效實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自主智能巡檢。