如同雜技演員般的空中拋接物品,一般人沒(méi)有練習(xí)都很難做到。但是近日,前美國(guó)宇航局工程師丹·格蘭特設(shè)計(jì)的一個(gè)身高約21米的巨型機(jī)器人,卻能夠?qū)⒋蟊娂讱はx(chóng)汽車(chē)如同玩具般空中拋接,令人驚嘆。
格蘭特曾是宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室的一名工程師,在上世紀(jì)80年代參與制造航天飛機(jī)飛行實(shí)驗(yàn)所需的裝置。他設(shè)計(jì)的這款機(jī)器人名為“BugJuggler”,能夠利用液壓缸將汽車(chē)等重物拋到半空,例如將3輛汽車(chē)同時(shí)拋到半空。
巨型機(jī)器人可高空拋接汽車(chē)(圖片來(lái)自Dan Granett)
在設(shè)計(jì)上,操作艙位于BugJuggler頭部同時(shí)與高速伺服閥相連。操作人員利用觸覺(jué)反饋控制機(jī)器人的移動(dòng),它采用水力蓄力器,允許其做出平穩(wěn)順暢的動(dòng) 作,將汽車(chē)或者其他大型重物拋到半空。BugJuggler在一個(gè)安全半徑內(nèi)進(jìn)行拋車(chē)表演,以防止汽車(chē)從空中掉落時(shí)釀成事故。
巨型機(jī)器人可高空拋接汽車(chē)(圖片來(lái)自Dan Granett)
研制BugJuggler過(guò)程中,格蘭特首先制造2.4米長(zhǎng)的機(jī)械臂,能夠抓舉113公斤的重物,用于進(jìn)行概念驗(yàn)證。最終版的機(jī)械臂能夠拋起一輛1220公斤的大眾甲殼蟲(chóng)。
巨型機(jī)器人可高空拋接汽車(chē)(圖片來(lái)自Dan Granett)
此外,他還設(shè)計(jì)制造了影片007空戰(zhàn)大戰(zhàn)場(chǎng)景拍攝時(shí)使用的設(shè)備。格蘭特表示:“BugJuggler代表著娛樂(lè)用機(jī)器人的新前沿,超越了過(guò)去100年的壓車(chē)場(chǎng)機(jī)器人。“格蘭特和他的團(tuán)隊(duì)目前正為BugJuggler項(xiàng)目尋找投資,整個(gè)項(xiàng)目估計(jì)耗資230萬(wàn)美元。