7月3日至4日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、所青年創(chuàng)新促進(jìn)會(huì)、自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室主辦的“海洋機(jī)器人集群技術(shù)與應(yīng)用”專題研討會(huì)在沈陽(yáng)自動(dòng)化所召開。國(guó)內(nèi)外十余名專家學(xué)者以及沈陽(yáng)自動(dòng)化所近百名科研人員和研究生參加了此次會(huì)議，共同圍繞無人系統(tǒng)特別是海洋機(jī)器人集群技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了深入的交流和討論，探討了未來強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的發(fā)展方向。

 

　　本次研討會(huì)由自主水下機(jī)器人技術(shù)研究室主任林揚(yáng)研究員主持，封錫盛院士致歡迎辭并發(fā)表主旨演講。他在演講中介紹了水下機(jī)器人自主行為生成和度量的方法，表達(dá)了以沈陽(yáng)自動(dòng)化所水下機(jī)器人平臺(tái)優(yōu)勢(shì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外專家共同發(fā)展海洋機(jī)器人集群技術(shù)的殷切期望。

 

　　7月3日，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所譚民研究員、美國(guó)康涅狄格大學(xué)崔軍紅教授、大連民族學(xué)院張汝波教授、中國(guó)海洋大學(xué)何波教授、美國(guó)康涅狄格大學(xué)曹承煜博士、國(guó)防科技大學(xué)牛軼峰博士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)陳浩耀博士和中國(guó)科學(xué)院計(jì)算技術(shù)研究所劉軍博士分別就仿生機(jī)器魚與協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)、AUV網(wǎng)絡(luò)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)、弱通信條件下多水下機(jī)器人編隊(duì)穩(wěn)定性及協(xié)作機(jī)制等做了專題報(bào)告，并與參會(huì)代表共同分享了近期研究成果。會(huì)后，劉連慶研究員帶領(lǐng)專家參觀了水池和所展覽室。

 

　　7月4日上午舉行的研討會(huì)上，沈陽(yáng)自動(dòng)化所齊俊桐研究員和徐紅麗副研究員分別就面向海洋應(yīng)用的無人直升機(jī)系統(tǒng)和海洋機(jī)器人集群研究與發(fā)展做了專題報(bào)告，介紹了沈陽(yáng)自動(dòng)化所無人機(jī)和水下機(jī)器人的主要研究成果，以及海洋機(jī)器人集群系統(tǒng)的發(fā)展構(gòu)想。報(bào)告后，與會(huì)專家、代表就本次專題研討會(huì)議題展開了深入的討論和交流。

 

　　與會(huì)專家一致認(rèn)為：集群是海洋機(jī)器人未來作業(yè)的主要模式之一。與其他機(jī)器人集群相比，組網(wǎng)通信、導(dǎo)航定位和弱通信條件下的任務(wù)規(guī)劃仍是海洋機(jī)器人集群亟待解決的核心問題。當(dāng)前單體技術(shù)日趨成熟，集群技術(shù)面臨著從理論向應(yīng)用轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵時(shí)期。沈陽(yáng)自動(dòng)化所應(yīng)抓住機(jī)遇，利用平臺(tái)優(yōu)勢(shì)與國(guó)內(nèi)外優(yōu)勢(shì)單位合作，實(shí)現(xiàn)海洋機(jī)器人集群技術(shù)的跨越發(fā)展。

 

　　本次論壇進(jìn)一步總結(jié)了當(dāng)前機(jī)器人集群技術(shù)的現(xiàn)狀，特別是海洋機(jī)器人與其他機(jī)器人在集群協(xié)作時(shí)所面臨的特殊問題和共性問題，為沈陽(yáng)自動(dòng)化所海洋機(jī)器人集群技術(shù)的未來發(fā)展指明了方向和途徑。

　　                                                          封錫盛院士做題為《智能機(jī)器人自主行為的幾個(gè)問題》的報(bào)告

　　                                                             與會(huì)人員就本次專題研討會(huì)議題展開交流和討論