30年來，汽車工業(yè)的機器人得到了長足的發(fā)展：它從最初成本昂貴的機器人模型發(fā)展成為如今用途廣泛、性能可靠的高科技機器人。隨著每款機器人的開發(fā)，機器人的經(jīng)濟(jì)效益也逐步得以提高。如今它的投入產(chǎn)出比以往任何時候都高。因為庫卡公司不斷加大研發(fā)力度，庫卡機器人不僅是市場上創(chuàng)新能力最強、性能最佳的產(chǎn)品之一，而且是真正的萬能好手。無論是焊接、鑄造，還是雷射加工或貨盤堆垛—庫卡機器人完善了從壓緊到涂漆和最后裝配程的整個生產(chǎn)流程。對于當(dāng)前汽車工業(yè)的各個領(lǐng)域來說，它無疑是不可或缺的。
汽車工業(yè)在過去幾年持續(xù)增長。而且呈持續(xù)上升趨勢：新的市場和技術(shù)帶來了全新的發(fā)展前景。但是這種增長趨勢又對現(xiàn)有的和即將建造的生產(chǎn)線和生產(chǎn)基地的生產(chǎn)率提出了很高的要求。庫卡機器人可以滿足日益增長的現(xiàn)代化和自動化需求。是否把握提高經(jīng)濟(jì)效益與營業(yè)額的機遇就掌控在您的手里。
更多帶有智慧控制系統(tǒng)和最佳化運動系統(tǒng)的最新一代庫卡機器人可以整合到生產(chǎn)過程的各個作業(yè)領(lǐng)域中。比如帶有鑄造應(yīng)用程序的庫卡機器人可以用于生產(chǎn)發(fā)動機部件。為此可在設(shè)備和機器內(nèi)集成和使用6軸鉸接臂機器人。即使在復(fù)雜的生產(chǎn)過程中,現(xiàn)在也可以實現(xiàn)多個機器人的互動協(xié)作。機器人技術(shù)的巨大發(fā)展?jié)摿⒃诤艽蟪潭壬嫌行岣咂嚬I(yè)的產(chǎn)能和生產(chǎn)安全性。
下面筆者就庫卡應(yīng)用在汽車工業(yè)中的機器人進(jìn)行一下比較分析
KR AGILUS系列機器人
在負(fù)載能力范圍內(nèi)，KR AGILUS的卓越性能堪稱獨一無二。它含有6根旋轉(zhuǎn)軸，具有運動速度快，周期時間短、集成式能源供應(yīng)系統(tǒng)等特點，可在地面、天花板或墻面等位置安裝。所有KR AGILUS型號產(chǎn)品均采用KRC4控制系統(tǒng)。
庫卡KR AGILUS系列產(chǎn)品的獨特之處在于其安全機器人（Safe Robot）功能，在簡化人機之間有效的協(xié)同作業(yè)方面起著至關(guān)重要的作用，此項特質(zhì)實現(xiàn)了全新的自動化設(shè)計理念。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之一：3C電子產(chǎn)品的金屬外殼和塑料部件等進(jìn)行外觀自動化打磨?？砂凑湛蛻粜枨蠖ㄖ铺厥獯蚰シ桨?。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之二：實現(xiàn)PCBA生產(chǎn)和測試及分板過程中德抓取和搬運的自動化過程。
庫卡KR AGILUS系列小型機器人應(yīng)用之三：對電子產(chǎn)品及零部件的快速抓放及定位，可配合視覺系統(tǒng)將產(chǎn)品精準(zhǔn)識別并執(zhí)行動作本。
KR FORTEC系列機器人
“KRFORTEC”這個名字代表力量和動力——源自Force和Forte這兩個意為“力量”的詞。而名字中的“Tec”與KRQUANTEC系列有相同的含義：庫卡的工藝及創(chuàng)新領(lǐng)先地位。
與之前的機型(KR360/500)相比，KRFORTEC系列的優(yōu)勢一目了然。從皮帶技術(shù)轉(zhuǎn)換到齒輪技術(shù)后，不再需要每年更換皮帶且保養(yǎng)費用降低。在負(fù)載能力和作用范圍不變情況下，與之前的機型相比，軸速度提高幅度最大可達(dá)18%。節(jié)拍時間由此顯著降低。
此外還對庫卡大家族中的產(chǎn)品名稱進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)整，同時接口保持不變，這就使得規(guī)劃變得更加簡單并且用戶可輕松完成KRFORTEC的改裝操作。
無干擾輪廓的緊湊型結(jié)構(gòu)型式以及更加“修長”的外形不僅實現(xiàn)了在狹窄單元中的應(yīng)用，而且使嶄新的單元設(shè)計理念成為可能。同時還針對線性滑軌上的使用對KRFORTEC進(jìn)行了優(yōu)化。在KRFORTEC系列的能源供給方面，庫卡有針對性地選擇采用久經(jīng)考驗的K-Box，以確保新一代重載型機器人同樣達(dá)到較長的使用壽命并且在維修時可以簡單更換。
針對360kg至600kg的負(fù)載能力范圍：庫卡客戶現(xiàn)在可以使用外形更為修長的KRFORTEC機器人進(jìn)行工作。KRFORTEC系列的25種不同選型為最佳自動化解決方案的設(shè)計規(guī)劃提供了最大程度的靈活性。
KR 16 系列焊接機器人
2009年9月–庫卡機器人制造商推出兩款新型機器人KR 16 arc HW和KR 16 L8 arc HW，從而進(jìn)一步完善其面向焊接市場的產(chǎn)品系列。這兩款機器人的特殊本領(lǐng)就是氣體保護(hù)焊。在此類作業(yè)中，其耐用性、精確性及面向未來的裝備均為加分亮點。它們是為滿足氣體保護(hù)焊作業(yè)的所有要求而量身定制的。
這些機器人的顯著特點是具有50mm通孔的空心軸結(jié)構(gòu)（HollowWrist）。由此可集成所有常見的焊接包。同時，這些新型機器人還以其誤差低于+/-0.05mm的高重復(fù)精度而出類拔萃。其防護(hù)等級為IP54，即同樣適用于焊接行業(yè)中常見的惡劣環(huán)境?？蔁o限轉(zhuǎn)動的軸6節(jié)省了寶貴的時間。高性能電機與其245或238kg的較輕自重相結(jié)合，使這位焊接專家具有極高的生產(chǎn)效率。KR16arcHW以其高至16kg的負(fù)載能力，特別適用于較大的構(gòu)件—例如用于厚板。反之，若需考慮作用范圍，則應(yīng)首選作業(yè)半徑達(dá)2015mm的KR16L8arcHW。
KR QUANTEC系列機器人
以最小的投資成本實現(xiàn)多樣性和靈活性的最大化。更精致、更緊湊、更穩(wěn)定。通過降低運動部件的重量，“KRQUANTECextra”系列中的這位全能機器人在精度、性能、能耗以及可用性方面樹起了新標(biāo)桿。在作用半徑和負(fù)載能力不變的情況下，與同級別“同行”相比，“KR150R2700extra”能節(jié)省超過160公斤的重量。
kr 16 系列機器人
庫卡機器人已向人們證明，它可以輕松勝任玻璃工業(yè)要求很高的作業(yè)組合。 在溫度很高的作業(yè)環(huán)境下，它可以出色地完成對高溫易碎玻璃成型組件的操作。
負(fù)荷 16 公斤
附加負(fù)荷 10 公斤
最大作用范圍 1610 公厘
軸數(shù) 6
重復(fù)精確度 <±0.08 公厘
重量 235 公斤
安裝位置 地面、天花板、墻壁
