2015年6月5日和6日，機器人專家團隊來自世界各地將在洛杉磯召開的第三和最后一輪DARPA機器人挑戰(zhàn)開始。這個階段,DARPA將削減安全繩索,電源線,網(wǎng)絡連接之前協(xié)助機器人。參與者的名單也發(fā)生了變化,與日本、韓國、和歐盟選舉贊助團隊和團隊SCHAFT,贏家的最后階段,決定退出競爭。剛果(金)項目經(jīng)理吉爾普拉特解釋說,通過提高風險和擴大參與,DARPA希望培養(yǎng)的發(fā)展更先進的自主行為的機器人在復雜環(huán)境中運行。
普拉特開始宣布解釋挑戰(zhàn)已經(jīng)超出了他的預期。在去年12月舉行的剛果民主共和國試驗(看看我們初學者指南如果這是新聞給你),組織者預計贏得團隊可以也許大約15分,但是四個團隊超過這一數(shù)字,SCHAFT贏得27。既然參與者已經(jīng)顯示他們的能力,DARPA希望進一步推動他們。
他解釋說,機器人強有力的硬件和團隊的表現(xiàn)出人意料把握靈活,機動性和人機界面設計。它的時間用來來解決,“真正困難的部分機器人的問題。“他希望人類和機器人能夠更有效地合作,在現(xiàn)場通過利用獨特的功能。看到這一點,他是改變規(guī)則迫使團隊少依靠個別關節(jié)的遠程控制和運動并且實施任務型接口,整合先進的觀念,最小的人類的指導,和復雜的自主行為。
審判仍然會涉及兩個嘗試八個任務。但是有一個轉(zhuǎn)折:機器人將只有一個小時來執(zhí)行所有八個連續(xù)任務。在最后一輪挑戰(zhàn)中,機器人將嘗試每個階段分別為30分鐘的任務。直到團隊聚集在加州的競賽上。七個任務將來自最后一輪的挑戰(zhàn),但是一個意外任務將在競爭。普拉特指出,機器人將“至少四倍速度于試驗,甚至更快。”
“我們認為機器人能夠生存是困難的但不是太難。我們沒有信息很難。這是一個新事物,我們非常愿意冒著高風險來嘗試，對于那些做掉下來的機器,這將是很整潔的,看看他們是怎么處理,因為人類將無法遙控操作機器與任何合理的性能。”
去年12月,在剛果民主共和國試驗機器人常常移動非常緩慢和依賴的小心控制遠程操作員。即使有這么強大準確的指引，他們?nèi)匀唤?jīng)常在他們的安全范圍里失敗。但是這些障礙將在下一輪中消失。DARPA組織者想看到一個機器人可以在這個領域執(zhí)行任務,所以他們切割機器人的物理和電氣連鎖。他們還認為機器人將完全失去網(wǎng)絡連接”相當短的時間內(nèi)可用”解釋這防止直接操控的目的。
12月的試驗中,機器人被連接到i,保持與地面墜毀。在下一輪中,機器人必須能夠鏈接自己了。
普拉特說,這些需求被添加到更準確地模擬位于福島災難機器人面臨的挑戰(zhàn)。機器人依賴有限的電池能量和厚的混凝土和鋼筋墻設備網(wǎng)絡連接斷斷續(xù)續(xù)。和當然沒有任何安全防止機器人下降。
一旦機器人有一個網(wǎng)絡連接,他們將會有更多比最后一輪中可用的計算資源。組織者好奇云助手的自治新模式,想看看它是否可以用于機器人領域。所以機器人將獲得“計算能力,磁盤空間,盡可能多的眾包專業(yè)”作為團隊的愿望。
