日本ZMP公司2014年7月2日宣布，該公司與THK、日本電產(chǎn)新寶（NIDEC SHIMPO）及東京藝術(shù)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)出了物流輔助機器人CarriRo。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機器人。
日本ZMP公司2014年7月2日宣布，該公司與THK、日本電產(chǎn)新寶（NIDEC SHIMPO）及東京藝術(shù)大學(xué)聯(lián)合開發(fā)出了物流輔助機器人“CarriRo”。這是一款在搬運貨物的平板車上配備了輔助功能、追蹤功能及自走功能的機器人。在搬運重物及多次重復(fù)同一路線時，可以減輕工作人員的負擔(dān)，通過增加搬運量和實現(xiàn)自動化，有望提高工作效率。
輔助功能是指，用戶可以利用安裝在把手上的傳感器自由操控CarriRo。比如，用戶雙手握把手時，左右兩個輪子的馬達朝同一方向轉(zhuǎn)動，CarriRo向前方直行。當(dāng)用戶單手握把手時，兩個輪子的馬達朝不同方向轉(zhuǎn)動，可以立即改變方向。利用這一功能，在搬運重物時，可以減輕用戶負擔(dān)。
CarriRo的機身前后配備有測距傳感器，可以識別與人和物體的距離，從而追蹤人和物體，還能在撞到障礙物之前自動剎車。用戶可自由設(shè)置追蹤時的標(biāo)準(zhǔn)距離。CarriRo的保險杠上裝有接觸傳感器，能在撞到障礙物和人之后自動停車。
另外，CarriRo還有利用測距傳感器自動移動的功能。首先，在希望CarriRo自動搬運的區(qū)域設(shè)置標(biāo)志桿，然后用戶推著CarriRo沿路線移動，使其記住路線。CarriRo在移動中使用測距傳感器的攝像頭掌握與標(biāo)志桿之間的位置關(guān)系，以后就可以沿著指定路線自動移動了。另外，利用追蹤功能使多臺CarriRo自動行駛，可以一次搬很多貨物，省去多次往返的麻煩。
CarriRo在機構(gòu)方面也下了功夫。比如，將馬達的動力傳遞給輪胎的傳動系統(tǒng)采用了THK和日本電產(chǎn)新寶的技術(shù)。該系統(tǒng)采用軸承、減速器與驅(qū)動馬達一體化的緊湊構(gòu)造，削減了部件數(shù)量，提高了轉(zhuǎn)動精度，減輕了系統(tǒng)重量，也為削減成本、提高效率及節(jié)能作出了貢獻。
該系統(tǒng)的軸承采用了THK開發(fā)的“交叉滾子軸承”。圓柱滾子在V槽形滾動面上交叉排列，可以承受徑向載荷、軸向載荷及力矩載荷等所有方向的載荷，非常堅固。減速器采用不帶齒輪的“牽引傳動減速器”，轉(zhuǎn)動起來比原來的齒輪減速器更加順暢，因此降低了噪聲和振動。即使受到強烈的撞擊，也不會發(fā)生輪齒破損或鎖止，安全性很高。
ZMP代表董事社長谷口恒在發(fā)布會上表示，“使用CarriRo可以改善勞動環(huán)境，還能解決人手不夠的問題”，還將提議在2020年東京奧運會的競技場上使用。這次未公布機身重量，將來計劃減至10kg左右。計劃2014年秋季試供貨以開展實證實驗，2015年度內(nèi)開始正式銷售，售價為約40萬日元（租用6年時月租為7000日元左右）。
