通過(guò)滿足具有國(guó)際性競(jìng)爭(zhēng)力的汽車、電子/電機(jī)產(chǎn)業(yè)等企業(yè)使用者之嚴(yán)苛的要求，以及銷售實(shí)績(jī)與專門(mén)技能的累積，日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為全球的領(lǐng)導(dǎo)者。而在經(jīng)過(guò)了日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)激烈的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)后，也獲得了國(guó)際性的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力。目前家用機(jī)器人也處于優(yōu)勢(shì)地位。
歐州工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域已居于領(lǐng)先地位。美國(guó)積極致力于以軍事、航天產(chǎn)業(yè)等為背景的開(kāi)發(fā)或創(chuàng)投企業(yè)，體現(xiàn)在系統(tǒng)集成領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人和國(guó)防軍工機(jī)器人具有主要優(yōu)勢(shì)。
從全球角度來(lái)看，目前歐洲和日本是工業(yè)機(jī)器人主要供應(yīng)商，abb、庫(kù)卡（kuka）、發(fā)那科（fanuc）、安川電機(jī)(YASKAWA)四家占據(jù)著工業(yè)機(jī)器人主要的市場(chǎng)份額。2013年四大家族工業(yè)機(jī)器人收入合計(jì)約為50億美元，占全球市場(chǎng)份額約50%。
工業(yè)機(jī)器人四大家族：abb、發(fā)那科、庫(kù)卡、安川電機(jī)最初起家是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)、發(fā)那科從事數(shù)控系統(tǒng)業(yè)務(wù)，庫(kù)卡一開(kāi)始則從事焊接設(shè)備業(yè)務(wù)，最終他們成為全球領(lǐng)先綜合型工業(yè)自動(dòng)化企業(yè)，他們的共同特點(diǎn)是掌握了機(jī)器人本體和機(jī)器人某種核心零部件的技術(shù)，最終實(shí)現(xiàn)一體化發(fā)展。
四大家族除了發(fā)那科綜合毛利率接近50%，其余毛利率水平基本在25-30%左右。四家凈利潤(rùn)水平相差較大，發(fā)那科凈利率達(dá)25%，ABB為7%，庫(kù)卡和安川電機(jī)僅為2-3%。從歷史數(shù)據(jù)看，過(guò)去十年四大家族PE水平保持在20-30倍左右。
一、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——發(fā)那科（fanuc）
日本發(fā)那科公司（FANUC）是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)之一。1956年，F(xiàn)ANUC品牌創(chuàng)立。1971年，發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球70%的市場(chǎng)份額。1976年發(fā)那科公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進(jìn)水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時(shí)起，發(fā)那科公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。掌握數(shù)控機(jī)床發(fā)展核心技術(shù)的發(fā)那科，不僅加快了日本本國(guó)數(shù)控機(jī)床的快速發(fā)展，而且加快了全世界數(shù)控機(jī)床技術(shù)水平的提高。
截至2013年末，發(fā)那科公司市值約300億美元（注：2014年6月1日市值為400億美元），收入約60億美元，同比下滑7%，凈利潤(rùn)約14億美元，同比下滑13%。公司一直保持著較高的盈利能力。長(zhǎng)期毛利率在40%以上。截至2013年末，工廠自動(dòng)化設(shè)備、金屬加工機(jī)械、機(jī)器人本體收入占比分別為40%、36%、24%。
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入約為14億美元。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、搬運(yùn)、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶不同需求。
自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來(lái)做機(jī)器人的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種，負(fù)重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應(yīng)用在裝配、搬運(yùn)、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，滿足客戶的不同需求。2008年6月，F(xiàn)ANUC成為世界第一個(gè)突破20萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人的廠家；2013年，F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超33萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)份額穩(wěn)居第一。
發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于：
1）、非常便捷的工藝控制，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)噴涂參數(shù)的無(wú)級(jí)調(diào)整，在生產(chǎn)過(guò)程中也可修改噴涂參數(shù)手腕動(dòng)作靈活，高加速度，對(duì)提高小型工件噴涂節(jié)拍非常高效和同類型機(jī)器人相比，發(fā)那科機(jī)器人采用獨(dú)有的鋁合金外殼，機(jī)器人重量輕，加速快，日常維護(hù)保養(yǎng)方便；
2)、和同類型機(jī)器人相比，F(xiàn)ANUC機(jī)器人底座尺寸更小，為客戶采用更小的噴房提供了更好的解決方案；
3）、發(fā)那科機(jī)器人的空心手腕可以讓油管，氣管布置更加便捷，大幅減少了噴房保潔工作量，為生產(chǎn)贏得時(shí)間；
4）、發(fā)那科機(jī)器人獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人可以靠近噴房壁安裝，機(jī)器人保證高度靈活生產(chǎn)的條件下也不會(huì)與噴房壁干涉。
二、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——ABB
ABB位列全球500強(qiáng)，是電力和自動(dòng)化技術(shù)的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。ABB致力于在增效節(jié)能，提高工業(yè)生產(chǎn)率和電網(wǎng)穩(wěn)定性方面為各行業(yè)提供高效而可靠的解決方案。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品，電力系統(tǒng)，離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制，過(guò)程自動(dòng)化，低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域。ABB由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)－瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBCBrownBoveri)在1988年合并而來(lái)。它與中國(guó)的關(guān)系可以追溯到上個(gè)世紀(jì)初的1907年。當(dāng)時(shí)ABB向中國(guó)提供了第一臺(tái)蒸汽鍋爐。1974年ABB在香港設(shè)立了中國(guó)業(yè)務(wù)部，隨后于1979年在北京設(shè)立了永久性辦事處。
截至2013年末，公司市值約610億美元，收入約為418億美元，凈利潤(rùn)約為28億美元。截至2013年末電力產(chǎn)品、電力系統(tǒng)、離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制、低壓產(chǎn)品、過(guò)程自動(dòng)化產(chǎn)品收入占比分別為22%、19%、21%、18%、20%，每項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比均在20%左右。
abb機(jī)器人業(yè)務(wù)2009年收入約為10億美元，2005年-2009年維持在10-16億美元左右，收入占全部收入比重約5%左右。（注2010年后機(jī)器人產(chǎn)品被歸類為離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制。）2005-2008年公司機(jī)器人毛利率約在0%-5%左右，2009年由于金融危機(jī)原因大幅虧損，毛利率-18%。
在眾多的機(jī)器人生產(chǎn)商中，ABB作為佼佼者之一，致力于研發(fā)、1974年，ABB公司發(fā)明了世界第一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人，ABB生產(chǎn)機(jī)器人已有40年的歷史，ABB已經(jīng)在瑞典、挪威和中國(guó)等地設(shè)有機(jī)器人研發(fā)、制造和銷售基地。1994年，ABB的機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入中國(guó)，早期的應(yīng)用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業(yè)。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域逐步向一般行業(yè)擴(kuò)展，如醫(yī)藥、化工、食品飲料以及電子加工行業(yè)。2006年ABB全球機(jī)器人業(yè)務(wù)總部落戶中國(guó)上海。機(jī)器人產(chǎn)品在中國(guó)的本土化生產(chǎn)，更加凸現(xiàn)了這家國(guó)際巨商扎根中國(guó)的決心。
憑著ABB公司多年來(lái)強(qiáng)大的技術(shù)和市場(chǎng)積累，憑著向客戶提供全面的機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，從汽車工業(yè)的白車身焊接系統(tǒng)，到消費(fèi)品行業(yè)的搬運(yùn)碼跺機(jī)器人系統(tǒng)，即以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場(chǎng)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、物料搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、貨盤(pán)堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域。
對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)，最大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而ABB的核心技術(shù)就是運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程、多級(jí)聯(lián)動(dòng)以及域外軸設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要手段。通過(guò)充分利用這些重要功能，用戶可提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率及可靠性。
ABB對(duì)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的重視由來(lái)已久。早在1994年，ABB就推出了新一代具有TrueMove和QuickMove功能的機(jī)器人。TrueMove可確保機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑與編程路徑嚴(yán)格相符，而不論其運(yùn)行速度及路徑幾何形狀如何。QuickMove則是一種獨(dú)具特色的自動(dòng)優(yōu)化型運(yùn)動(dòng)控制功能，可確保機(jī)器人動(dòng)作任何時(shí)候都達(dá)到最高的速度和加速度，從而最大程度縮短周期時(shí)間。第二代TrueMove和QuickMove功能引入了更精確的動(dòng)態(tài)模型以及優(yōu)化循徑速度和加速度的新方法，進(jìn)一步提升了abb機(jī)器人性能。
ABB一直強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的柔性化，強(qiáng)調(diào)ABB機(jī)器人在各方面的一個(gè)整體性，ABB機(jī)器人在單方面來(lái)說(shuō)不一定是最好的，但就整體性來(lái)說(shuō)是很突出的。比如ABB的六軸機(jī)器人，單軸速度并不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)以后的精度是很高的。
三、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——安川電機(jī)（Yaskawa）
安川電機(jī)株式會(huì)社創(chuàng)立于1915年，公司是有近百年的歷史專業(yè)電氣廠商。公司AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額位居全球第一。安川電機(jī)目前主要包括驅(qū)動(dòng)控制，運(yùn)動(dòng)控制，系統(tǒng)控制與機(jī)器人四個(gè)事業(yè)部。截至2013年末，安川電機(jī)公司市值約32億美元，收入約38億美元，同比下滑8%，凈利潤(rùn)約0.8億美元，同比下滑20%。截至2013年末，公司運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)機(jī)器人、系統(tǒng)工程和驅(qū)動(dòng)控制四項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為47%、36%、12%和4%。
世界上最活躍的安川工業(yè)用機(jī)器人“莫托曼”（MOTOMAN），是在半導(dǎo)體工業(yè)中受到高度評(píng)價(jià)的超級(jí)機(jī)電產(chǎn)品。公司給它們?cè)黾酉到y(tǒng)工程技術(shù)，提供最佳的解決方案。安川的機(jī)器人里面的控制用的是伺服，因此具有非常好的性能。截至2011年，公司機(jī)器人累計(jì)銷售量超過(guò)23萬(wàn)臺(tái)。
安川是以系統(tǒng)工程開(kāi)始起家的，是從系統(tǒng)產(chǎn)品發(fā)展起來(lái)的。安川擁有先進(jìn)的系統(tǒng)工程技術(shù)，可以滿足大規(guī)模的車間及公共事業(yè)設(shè)備的時(shí)代需求，為當(dāng)代社會(huì)實(shí)現(xiàn)便利的生活提供廣泛的解決方案。
安川的變頻器事業(yè)部作為驅(qū)動(dòng)器的專業(yè)專家，為客戶提供豐富的產(chǎn)品和解決方案。安川變頻器擁有從通用到專用的豐富的系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品廣泛地活躍在節(jié)能以及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。并且能夠針對(duì)客戶從工業(yè)到民用的各種各樣的需求，提供最佳解決方案。
安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為13億美元，同比增長(zhǎng)4%，收入占比36%。2013年公司機(jī)器人毛利率約為8%，高于公司整體毛利率水平4%。
安川電機(jī)自1977年安川電機(jī)年研制出第一臺(tái)全電動(dòng)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，已有30多年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國(guó)、瑞典、德國(guó)以及SyneticsSolutions美國(guó)公司等子公司。
安川電機(jī)具有開(kāi)發(fā)機(jī)器人的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，作為安川電機(jī)主要產(chǎn)品的伺服和運(yùn)動(dòng)控制器是機(jī)器人的關(guān)鍵部件。自1997年，運(yùn)用安川特有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開(kāi)發(fā)出日本首臺(tái)全電氣式工業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”以來(lái)，安川電機(jī)相繼開(kāi)發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各樣的自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點(diǎn)焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。
多功能機(jī)器人Motoman是以“提供解決方案”為概念，不斷生機(jī)勃勃前進(jìn)著的安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品系列在重視客戶間交流對(duì)話的同時(shí)，針對(duì)更寬廣的需求和多種多樣的問(wèn)題提供最為合適的解決方案，并實(shí)行對(duì)FA.CIM系統(tǒng)的全線支持。
截至2011年3月，本公司的機(jī)器人累計(jì)出售臺(tái)數(shù)已突破23萬(wàn)臺(tái)，活躍在從日本國(guó)內(nèi)到世界各國(guó)的焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂以及放置在無(wú)塵室內(nèi)的液晶顯示器、等離子顯示器和半導(dǎo)體制造的搬運(yùn)搬送等各種各樣的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中。
安川電機(jī)常州工廠于2012年7月25日動(dòng)工，2013年6月投產(chǎn)。起初，常州工廠的生產(chǎn)能力設(shè)定為每年6000臺(tái)，但是隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的需求猛增，安川電機(jī)決定把在華產(chǎn)業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)規(guī)模倍增至1.2萬(wàn)臺(tái)，投資額也從17億日元增加至40億日元。
四、全球工業(yè)機(jī)器人四大家族——庫(kù)卡（kuka）
庫(kù)卡集團(tuán)是由焊接設(shè)備起家的全球領(lǐng)先機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備和解決方案的供應(yīng)商之一。庫(kù)卡的客戶主要分布于汽車工業(yè)領(lǐng)域，在其他領(lǐng)域（一般工業(yè)）中也處于增長(zhǎng)勢(shì)頭。庫(kù)卡機(jī)器人公司是全球汽車工業(yè)中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的三家市場(chǎng)龍頭之一，在歐洲則獨(dú)占鰲頭。在歐洲和北美，庫(kù)卡系統(tǒng)有限公司則為汽車工業(yè)自動(dòng)化解決方案的兩家市場(chǎng)引領(lǐng)者之一。庫(kù)卡集團(tuán)借助其30余年在汽車工業(yè)中積累的技能經(jīng)驗(yàn)，也為其他領(lǐng)域研發(fā)創(chuàng)新的自動(dòng)化解決方案，例如用于醫(yī)療技術(shù)、太陽(yáng)能工業(yè)和航空航天工業(yè)等。
截至2013年末，庫(kù)卡公司市值約16億美元，收入約24億美元，同比增長(zhǎng)5%，凈利潤(rùn)約0.77億美元，同比增長(zhǎng)8%。截至2013年末，公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別為58%、42%。
庫(kù)卡為純工業(yè)機(jī)器人公司，業(yè)務(wù)包括工業(yè)機(jī)器人和系統(tǒng)集成，工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)2013年收入為10億美元、系統(tǒng)集成為13億美元。
2013年庫(kù)卡機(jī)器人本體營(yíng)業(yè)毛利率約10%，系統(tǒng)集成營(yíng)業(yè)毛利率為5%。KUKA機(jī)器人公司在全球擁有20多個(gè)子公司，其中大部分是銷售和服務(wù)中心。KUKA在全球的運(yùn)營(yíng)點(diǎn)有：美國(guó)，墨西哥，巴西，日本，韓國(guó)，臺(tái)灣，印度和歐洲各國(guó)。庫(kù)卡公司工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，至今在全球安裝了超過(guò)10萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。
庫(kù)卡產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業(yè)。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)，同時(shí)還適用于醫(yī)院，比如腦外科及放射造影。
KUKA機(jī)器人早在1986年就已進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，當(dāng)時(shí)是由KUKA公司贈(zèng)送給一汽卡車作為試用，是中國(guó)汽車業(yè)應(yīng)用的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。1994年，當(dāng)時(shí)作為國(guó)內(nèi)汽車龍頭企業(yè)的東風(fēng)卡車公司以及長(zhǎng)安汽車公司，分別引進(jìn)了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機(jī)器人都達(dá)數(shù)十臺(tái)，KuKA機(jī)器人開(kāi)始大批量進(jìn)入中國(guó)。
