7月1日，在國(guó)網(wǎng)河北電力500千伏石北站，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人順利完成了對(duì)該站498塊儀表的自動(dòng)讀取和394臺(tái)設(shè)備的外觀檢測(cè)和紅外監(jiān)測(cè)工作，實(shí)現(xiàn)了全站一次設(shè)備巡視無(wú)死角全覆蓋。據(jù)悉，按照國(guó)網(wǎng)電網(wǎng)公司要求，國(guó)網(wǎng)河北電力加快推進(jìn)應(yīng)用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將在2014年底前實(shí)現(xiàn)該公司15座500千伏變電站智能巡檢機(jī)器人的全覆蓋。

 

　　智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是以智能機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人、模式識(shí)別、導(dǎo)航定位等多項(xiàng)技術(shù)，以全自主、本地或遠(yuǎn)控模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站巡檢。機(jī)器人采用四驅(qū)輪式運(yùn)動(dòng)底盤(pán)，借助激光雷達(dá)、工業(yè)級(jí)無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)、超聲避障系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)軌化導(dǎo)航并確保高清視頻監(jiān)視影像可靠回傳，保障了機(jī)器人本體的行動(dòng)安全。

 

　　據(jù)了解，500千伏石北站是國(guó)網(wǎng)河北電力首個(gè)配置智能巡檢機(jī)器人的變電站，自使用智能巡檢機(jī)器人以來(lái)，全站的表計(jì)抄錄、紅外測(cè)溫、設(shè)備狀態(tài)的核對(duì)等工作均由機(jī)器人完成。巡檢機(jī)器人平均每天執(zhí)行巡檢任務(wù)3次，日巡檢時(shí)間達(dá)到10小時(shí)，巡檢完成后，運(yùn)維人員只需對(duì)存在異常的設(shè)備進(jìn)行復(fù)檢，從而大大降低了時(shí)間成本。不僅如此，在減輕運(yùn)維人員的巡檢工作量的同時(shí)，機(jī)器人還能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供依據(jù)，進(jìn)一步提高了巡檢效率和質(zhì)量。

 

　　目前，國(guó)網(wǎng)河北電力已完成廉州、石北、藺河、清苑、滄西５座變電站智能巡檢機(jī)器人的安裝調(diào)試工作并投入運(yùn)行。下一步，該公司將充分發(fā)揮智能巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)，逐步將智能機(jī)器人巡檢技術(shù)推廣至220千伏和110千伏變電站，同時(shí)結(jié)合工作實(shí)際，增加機(jī)器人一、二次設(shè)備聲音、超聲波檢測(cè)儀、在線監(jiān)測(cè)裝置不間斷監(jiān)測(cè)等功能，實(shí)現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自動(dòng)的智能巡檢，進(jìn)一步提高變電站的智能化水平，提升河北南部電網(wǎng)可靠性。