7月1日，在國網(wǎng)河北電力500千伏石北站，一臺智能巡檢機(jī)器人順利完成了對該站498塊儀表的自動讀取和394臺設(shè)備的外觀檢測和紅外監(jiān)測工作，實現(xiàn)了全站一次設(shè)備巡視無死角全覆蓋。據(jù)悉，按照國網(wǎng)電網(wǎng)公司要求，國網(wǎng)河北電力加快推進(jìn)應(yīng)用智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)，預(yù)計將在2014年底前實現(xiàn)該公司15座500千伏變電站智能巡檢機(jī)器人的全覆蓋。

 

　　智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)是以智能機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人、模式識別、導(dǎo)航定位等多項技術(shù)，以全自主、本地或遠(yuǎn)控模式代替或輔助人工進(jìn)行變電站巡檢。機(jī)器人采用四驅(qū)輪式運(yùn)動底盤，借助激光雷達(dá)、工業(yè)級無線局域網(wǎng)絡(luò)、超聲避障系統(tǒng)，實現(xiàn)無軌化導(dǎo)航并確保高清視頻監(jiān)視影像可靠回傳，保障了機(jī)器人本體的行動安全。

 

　　據(jù)了解，500千伏石北站是國網(wǎng)河北電力首個配置智能巡檢機(jī)器人的變電站，自使用智能巡檢機(jī)器人以來，全站的表計抄錄、紅外測溫、設(shè)備狀態(tài)的核對等工作均由機(jī)器人完成。巡檢機(jī)器人平均每天執(zhí)行巡檢任務(wù)3次，日巡檢時間達(dá)到10小時，巡檢完成后，運(yùn)維人員只需對存在異常的設(shè)備進(jìn)行復(fù)檢，從而大大降低了時間成本。不僅如此，在減輕運(yùn)維人員的巡檢工作量的同時，機(jī)器人還能準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等事故隱患，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供依據(jù)，進(jìn)一步提高了巡檢效率和質(zhì)量。

 

　　目前，國網(wǎng)河北電力已完成廉州、石北、藺河、清苑、滄西５座變電站智能巡檢機(jī)器人的安裝調(diào)試工作并投入運(yùn)行。下一步，該公司將充分發(fā)揮智能巡檢機(jī)器人的優(yōu)勢，逐步將智能機(jī)器人巡檢技術(shù)推廣至220千伏和110千伏變電站，同時結(jié)合工作實際，增加機(jī)器人一、二次設(shè)備聲音、超聲波檢測儀、在線監(jiān)測裝置不間斷監(jiān)測等功能，實現(xiàn)變電站全天候、全方位、全自動的智能巡檢，進(jìn)一步提高變電站的智能化水平，提升河北南部電網(wǎng)可靠性。